[發明專利]飛行調整方法、裝置、無人機和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202210634421.4
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN115033018A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 吳亞暉;劉子豪;程杰;曹飛;陳見奇
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

本申請實施例公開了飛行調整方法、裝置、無人機和計算機可讀介質。該方法的實施例包括：在飛行過程中，實時檢測5G信號質量，以獲取飛行過程中所經柵格的信號質量實測數據，所述飛行過程中所經柵格基于定位信息和目標區域的柵格地圖確定；基于所述信號質量實測數據和預存的信號質量參考數據，對臨近柵格的5G信號質量進行預測，得到信號質量預測數據；基于所述信號質量預測數據，調整飛行路徑或者飛行空域范圍。該實施方式提高了飛行任務執行的成功率，同時為飛行安全提供了可靠性保障。

技術領域

本申請實施例涉及通信技術領域，具體涉及飛行調整方法、裝置、無人機和計算機可讀介質。

背景技術

隨著第五代移動通信技術(5th Generation Mobile CommunicationTechnology，5G)的發展，越來越多的電子設備可支持5G通信。對于無人機而言，使用5G通信，相比于其他通信方式，具有飛行距離更大、圖傳清晰度更高、定位更精準等諸多優勢。

現有技術中，無人機在設定空域內執行飛行任務時，通常基于事先檢測的該空域內的5G信號質量參考數據進行路徑規劃。然而，事先測得的5G信號質量缺乏實時性，無人機在執行飛行任務時，若遭遇信號弱覆蓋、強干擾、信號雜糅等情況，仍可能會產生信號盲區，造成信號傳輸中斷，導致任務執行失敗以及飛行安全失去保障。

發明內容

本申請實施例提出了飛行調整方法、裝置、無人機和計算機可讀介質，以解決現有技術中因設定空域存在信號盲區導致任務執行失敗以及飛行安全失去保障的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種飛行調整方法，應用于無人機，所述無人機支持5G通信，所述方法包括：在飛行過程中，實時檢測5G信號質量，以獲取飛行過程中所經柵格的信號質量實測數據，所述飛行過程中所經柵格基于定位信息和目標區域的柵格地圖確定；基于所述信號質量實測數據和預存的信號質量參考數據，對臨近柵格的5G信號質量進行預測，得到信號質量預測數據；基于所述信號質量預測數據，調整飛行路徑或者飛行空域范圍。

第二方面，本申請實施例提供了一種飛行調整裝置，應用于無人機，所述無人機支持5G通信，所述裝置包括：檢測單元，用于在飛行過程中，實時檢測5G信號質量，以獲取飛行過程中所經柵格的信號質量實測數據，所述飛行過程中所經柵格基于定位信息和目標區域的柵格地圖確定；預測單元，用于基于所述信號質量實測數據和預存的信號質量參考數據，對臨近柵格的5G信號質量進行預測，得到信號質量預測數據；調整單元，用于基于所述信號質量預測數據，調整飛行路徑或者飛行空域范圍。

第三方面，本申請實施例提供了一種無人機，包括一個或多個處理器；存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如上述第一方面所描述的方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如上述第一方面所描述的方法。

本申請實施例提供的飛行調整方法、裝置、無人機和計算機可讀介質，通過在飛行過程中實時檢測5G信號質量，可以獲取飛行過程中所經柵格的信號質量實測數據，基于該信號質量實測數據和預存的信號質量參考數據，可進行臨近柵格的5G信號質量的預測，得到臨近柵格的信號質量預測數據。由于臨近柵格的信號質量預測過程結合了本次飛行過程中實時檢測的信號質量實測數據，更適應于當前的飛行場景下的網絡環境，因此所得到的信號質量預測數據，相比于信號質量參考數據，更具實時性和準確性。在此預測數據基礎上，調整飛行路徑或者飛行空域范圍，可避免無人機因遭遇信號弱覆蓋、強干擾、信號雜糅等情況進入信號盲區，使得無人機在飛行過程中能夠連續且穩定地進行信號收發，保障了數據傳輸的速率和質量，從而提高了飛行任務執行的成功率，同時為飛行安全提供了可靠性保障。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：