[發明專利]基于弱磁檢測的內檢測器的定位裝置、方法、設備及介質

在審

• 申請號: 202210634151.7
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN114923133A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 趙云峰;李睿;鄭健峰;賈光明;王瀟瀟
• 申請（專利權）人: 國家石油天然氣管網集團有限公司;國家管網集團北方管道有限責任公司
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02;F17D5/00;G01B7/00;G01V3/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 徐琪琦

本發明涉及一種基于弱磁檢測的內檢測器的定位裝置、方法、設備及介質，該定位裝置包括多個位置檢測盒和服務器，各個位置檢測盒分別設置在埋在地下的管道的上方，每個位置檢測盒包括磁場檢測探頭、數據采集器和無線數據發射模塊；磁場檢測探頭用于在內檢測器通過目標磁場檢測探頭對應的檢測范圍時，檢測內檢測器的磁場信號；數據采集器用于采集目標磁場檢測探頭檢測到的磁場信號，并將采集到的磁場信號對應的磁場檢測探頭的目標標識信息發送給無線數據發射模塊；無線數據發射模塊用于將接收到的目標標識信息發送給服務器；服務器用于根據目標標識信息和對應關系，確定內檢測器在管道中的通行位置。通過本發明的裝置可實現快速、準確、可靠的定位。

技術領域

本發明涉及管道技術檢測領域，具體而言，本發明涉及一種基于弱磁檢測的內檢測器的定位裝置、方法、設備及介質。

背景技術

油氣管道安全生產是公司的重要工作之一。近年來國內管道因焊縫開裂發生的事故給管道帶來嚴重的影響，不僅影響了生產運營，造成重大經濟損失，還會引起環境污染和惡劣的社會影響，后果非常嚴重。為了排除這類風險，管道企業這幾年一直在開展管道內檢測工作。

但是由于管道里程長，管道金屬屏蔽作用使得內檢測器通過管道時不能把信號傳出來，需要給內檢測器定位才能監控其到達位置，往往因為定位不好，檢測器不知道卡在管道哪個位置，從而造成管道堵塞，嚴重的帶來一定風險。

因此，目前亟需一種可以準確、簡單高效的內檢測器定位的方案。

本發明能提高內檢測器跟蹤精度，精確定位內檢測器卡堵，直觀、簡單，且靈敏度高、定位精確，速度快。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供了一種基于弱磁檢測的內檢測器的定位裝置、方法、設備及介質，旨在解決上述至少一個技術問題。

第一方面，本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種基于弱磁檢測的內檢測器的定位裝置，該定位裝置包括：

多個位置檢測盒和服務器，各個位置檢測盒分別設置在埋在地下的管道的上方，每個位置檢測盒包括磁場檢測探頭、數據采集器和無線數據發射模塊，磁場檢測探頭與數據采集器連接，數據采集器與無線數據發射模塊連接，服務器與各個位置檢測盒的無線數據發射模塊連接，服務器中預先存儲各個位置檢測盒的標識信息和位置信息之間的對應關系；

磁場檢測探頭，用于在內檢測器通過目標磁場檢測探頭對應的檢測范圍時，檢測內檢測器的磁場信號，內檢測器為在管道內部行動的檢測器，各位置檢測盒中的磁場檢測探頭包括目標磁場檢測探頭；

數據采集器，用于采集目標磁場檢測探頭檢測到的磁場信號，并將采集到的磁場信號對應的磁場檢測探頭的目標標識信息發送給無線數據發射模塊；

無線數據發射模塊，用于將接收到的目標標識信息發送給服務器；

服務器，用于根據目標標識信息和對應關系，確定內檢測器在管道中的通行位置。

本發明的有益效果是：由于在埋在地下的管道的上方設置多個位置檢測盒，每個位置檢測盒包括磁場檢測探頭、數據采集器和無線數據發射模塊，該位置檢測盒為基于弱磁檢測的檢測設備，在內檢測器在管道內通行，可以在內檢測器通過目標磁場檢測探頭對應的檢測范圍時，采集到磁場信號，如果采集到磁場信號，則表示內檢測器經過該目標磁場檢測探頭對應的檢測范圍，則可將該磁場目標磁場檢測探頭的目標標識信息，通過數據采集器和無線數據發射模塊發送給服務器，服務器中預先存儲各個位置檢測盒的標識信息和位置信息之間的對應關系，在接收到檢測到的目標標識信息后，可基于該對應關系確定出內檢測器在管道中的通行位置，通過本發明的方案，確定內檢測器在管道中的通行位置的過程中，采用非接觸式的弱磁檢測方法，該定位裝置實現方式簡單有效，且靈敏度高，定位精確，速度快。本發明實施后可以方便快捷的跟蹤內檢測器在管道中走行的位置，提高了安全可靠性，為后期數據對齊提供了可靠性支持。