[發明專利]基于弱磁檢測的內檢測器的定位裝置、方法、設備及介質

在審

• 申請號: 202210634151.7
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN114923133A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 趙云峰;李睿;鄭健峰;賈光明;王瀟瀟
• 申請（專利權）人: 國家石油天然氣管網集團有限公司;國家管網集團北方管道有限責任公司
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02;F17D5/00;G01B7/00;G01V3/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 徐琪琦

1.一種基于弱磁檢測的內檢測器的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括多個位置檢測盒和服務器，各個所述位置檢測盒分別設置在埋在地下的管道的上方，每個所述位置檢測盒包括磁場檢測探頭、數據采集器和無線數據發射模塊，所述磁場檢測探頭與所述數據采集器連接，所述數據采集器與所述無線數據發射模塊連接，所述服務器與各個所述位置檢測盒的無線數據發射模塊連接，所述服務器中預先存儲各個位置檢測盒的標識信息和位置信息之間的對應關系；

所述磁場檢測探頭，用于在內檢測器通過目標磁場檢測探頭對應的檢測范圍時，檢測所述內檢測器的磁場信號，所述內檢測器為在所述管道內部行動的檢測器，各所述位置檢測盒中的磁場檢測探頭包括所述目標磁場檢測探頭；

所述數據采集器，用于采集所述目標磁場檢測探頭檢測到的磁場信號，并將采集到的所述磁場信號對應的所述磁場檢測探頭的目標標識信息發送給所述無線數據發射模塊；

所述無線數據發射模塊，用于將接收到的目標標識信息發送給所述服務器；

所述服務器，用于根據所述目標標識信息和所述對應關系，確定所述內檢測器在所述管道中的通行位置。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述磁場檢測探頭為磁通門探頭。

3.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述內檢測器為漏磁內檢測器。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述服務器連接；

所述服務器，還用于將所述內檢測器在所述管道中的通行位置發送給所述顯示模塊；

所述顯示模塊，用于顯示接收到的通行位置。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的定位裝置，其特征在于，各所述位置檢測盒按照設定間隔設置在埋在地下的管道的上方。

6.一種基于弱磁檢測的內檢測器的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取在內檢測器通過目標磁場檢測探頭對應的檢測范圍時，通過所述目標磁場檢測探頭檢測到的磁場信號，所述目標磁場檢測探頭為設置在埋在地下的管道的上方的各個磁場檢測探頭中的一個磁場檢測探頭，所述內檢測器為在所述管道內部行動的檢測器；

根據所述目標磁場檢測探頭的目標標識信息和預設的對應關系，確定所述內檢測器在所述管道中的通行位置，所述對應關系為各個位置檢測盒的標識信息和位置信息之間的對應關系。

7.根據權利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述根據所述目標磁場檢測探頭的目標標識信息和預設的對應關系，確定所述內檢測器在所述管道中的通行位置，包括：

根據所述目標磁場檢測探頭的目標標識信息和預設的對應關系，確定所述目標磁場檢測探頭的目標位置信息；

將所述目標位置信息確定為所述內檢測器在所述管道中的通行位置。

8.一種基于弱磁檢測的內檢測器的定位裝置，其特征在于，包括：

磁場信號獲取模塊，用于獲取在內檢測器通過目標磁場檢測探頭對應的檢測范圍時，通過所述目標磁場檢測探頭檢測到的磁場信號，所述目標磁場檢測探頭為設置在埋在地下的管道的上方的各個磁場檢測探頭中的一個磁場檢測探頭，所述內檢測器為在所述管道內部行動的檢測器；

通行位置確定模塊，用于根據所述目標磁場檢測探頭的目標標識信息和預設的對應關系，確定所述內檢測器在所述管道中的通行位置，所述對應關系為各個位置檢測盒的標識信息和位置信息之間的對應關系。

9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的方法。