[發明專利]一種基于光伏組件歷史故障的巡航路徑修正方法及系統

在審

• 申請號: 202210633909.5
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114924590A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 肖平;彭文博;陳雄飛;趙東明;田鴻翔;王曉龍
• 申請（專利權）人: 華能大理風力發電有限公司洱源分公司;中國華能集團清潔能源技術研究院有限公司;華能新能源股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙迪

本申請提出一種基于光伏組件歷史故障的巡航路徑修正方法及系統，其中所述方法包括：獲取目標光伏電站的歷史點云圖像信息及所述目標光伏電站對應的預設巡航路徑；根據所述目標光伏電站的歷史點云圖像信息，并利用圖像識別法確定所述歷史故障區域的地理位置信息；基于所述歷史故障區域的地理位置信息對所述預設巡航路徑進行修正。本申請提出的技術方案，基于歷史故障區域的地理位置信息進行巡航路徑的修正，進而可以針對故障位置進行巡檢，提高巡檢效率。

技術領域

本申請涉及巡航路徑修正領域，尤其涉及一種基于光伏組件歷史故障的巡航路徑修正方法及系統。

背景技術

目前，光伏電站往往通過工作人員預先設定固定的巡航路徑，然后控制無人機按照巡航路徑進行飛行，然后采集點云圖像進行光伏電站的巡檢。但是在現有技術中，每次通過固定的巡航路徑來進行巡檢，對每個區域采集圖像的時間、采集圖像數量以及采集圖像的角度均相同，采集圖像中缺少重點關注的對象，導致巡檢效率低。

發明內容

本申請提供一種基于光伏組件歷史故障的巡航路徑修正方法及系統，以至少解決在巡航中缺少重點關注的對象，導致巡檢效率低的技術問題。

本申請第一方面實施例提出一種基于光伏組件歷史故障的巡航路徑修正方法，所述方法包括：

獲取目標光伏電站的歷史點云圖像信息及所述目標光伏電站對應的預設巡航路徑；

根據所述目標光伏電站的歷史點云圖像信息，并利用圖像識別法確定所述歷史故障區域的地理位置信息；

基于所述歷史故障區域的地理位置信息對所述預設巡航路徑進行修正。

優選的，所述根據所述目標光伏電站的歷史點云圖像信息，并利用圖像識別法確定所述歷史故障區域的地理位置信息，包括：

將所述目標光伏電站劃分為N個區域；

基于圖像識別法對各所述區域中的歷史點云圖像信息進行識別，得到各所述區域對應的所述目標光伏電站中缺陷光伏組件的分布，并確定各所述區域中缺陷光伏組件的個數；

將缺陷光伏組件的個數最多的區域作為所述目光伏電站的歷史故障區域，并獲取所述歷史故障區域的地理坐標；

將所述歷史故障區域的地理坐標作為所述歷史故障區域的地理位置信息。

進一步的，所述基于所述歷史故障區域的地理位置信息對所述預設巡航路徑進行修正，包括：

基于所述歷史故障區域的地理位置信息對所述預設巡航路徑中在所述歷史故障區域的停留時間及在所述歷史故障區域的循環繞行次數進行修正。

優選的，對所述預設巡航路徑進行修正之后，還包括：

對所述預設巡航路徑被修正的次數進行記錄；

當預設時段內記錄的所述被修正的次數大于預設的修正次數閾值時，生成所述光伏電站對應的預警信息。

本申請第二方面實施例提出一種基于光伏組件歷史故障的巡航路徑修正系統，所述系統包括：

獲取模塊，用于獲取目標光伏電站的歷史點云圖像信息及所述目標光伏電站對應的預設巡航路徑；

確定模塊，用于根據所述目標光伏電站的歷史點云圖像信息，并利用圖像識別法確定所述歷史故障區域的地理位置信息；

修正模塊，用于基于所述歷史故障區域的地理位置信息對所述預設巡航路徑進行修正。

優選的，所述確定模塊，包括：

劃分單元，用于將所述目標光伏電站劃分為N個區域；