[發明專利]一種基于光伏組件歷史故障的巡航路徑修正方法及系統

在審

• 申請號: 202210633909.5
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114924590A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 肖平;彭文博;陳雄飛;趙東明;田鴻翔;王曉龍
• 申請（專利權）人: 華能大理風力發電有限公司洱源分公司;中國華能集團清潔能源技術研究院有限公司;華能新能源股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙迪

1.一種基于光伏組件歷史故障的巡航路徑修正方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標光伏電站的歷史點云圖像信息及所述目標光伏電站對應的預設巡航路徑；

根據所述目標光伏電站的歷史點云圖像信息，并利用圖像識別法確定所述歷史故障區域的地理位置信息；

基于所述歷史故障區域的地理位置信息對所述預設巡航路徑進行修正。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標光伏電站的歷史點云圖像信息，并利用圖像識別法確定所述歷史故障區域的地理位置信息，包括：

將所述目標光伏電站劃分為N個區域；

基于圖像識別法對各所述區域中的歷史點云圖像信息進行識別，得到各所述區域對應的所述目標光伏電站中缺陷光伏組件的分布，并確定各所述區域中缺陷光伏組件的個數；

將缺陷光伏組件的個數最多的區域作為所述目光伏電站的歷史故障區域，并獲取所述歷史故障區域的地理坐標；

將所述歷史故障區域的地理坐標作為所述歷史故障區域的地理位置信息。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述歷史故障區域的地理位置信息對所述預設巡航路徑進行修正，包括：

基于所述歷史故障區域的地理位置信息對所述預設巡航路徑中在所述歷史故障區域的停留時間及在所述歷史故障區域的循環繞行次數進行修正。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述預設巡航路徑進行修正之后，還包括：

對所述預設巡航路徑被修正的次數進行記錄；

當預設時段內記錄的所述被修正的次數大于預設的修正次數閾值時，生成所述光伏電站對應的預警信息。

5.一種基于光伏組件歷史故障的巡航路徑修正系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標光伏電站的歷史點云圖像信息及所述目標光伏電站對應的預設巡航路徑；

確定模塊，用于根據所述目標光伏電站的歷史點云圖像信息，并利用圖像識別法確定所述歷史故障區域的地理位置信息；

修正模塊，用于基于所述歷史故障區域的地理位置信息對所述預設巡航路徑進行修正。

6.如權利要求5所述的巡航路徑修正系統，其特征在于，所述確定模塊，包括：

劃分單元，用于將所述目標光伏電站劃分為N個區域；

識別單元，用于基于圖像識別法對各所述區域中的歷史點云圖像信息進行識別，得到各所述區域對應的所述目標光伏電站中缺陷光伏組件的分布，并確定各所述區域中缺陷光伏組件的個數；

獲取單元，用于將缺陷光伏組件的個數最多的區域作為所述目光伏電站的歷史故障區域，并獲取所述歷史故障區域的地理坐標；

地理位置單元，用于將所述歷史故障區域的地理坐標作為所述歷史故障區域的地理位置信息。

7.如權利要求6所述的巡航路徑修正系統，其特征在于，所述修正模塊，用于：

基于所述歷史故障區域的地理位置信息對所述預設巡航路徑中在所述歷史故障區域的停留時間及在所述歷史故障區域的循環繞行次數進行修正。

8.如權利要求5所述的巡航路徑修正系統，其特征在于，所述巡航路徑修正系統還包括：

記錄模塊，用于對所述預設巡航路徑被修正的次數進行記錄；

生成模塊，用于當預設時段內記錄的所述被修正的次數大于預設的修正次數閾值時，生成所述光伏電站對應的預警信息。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時，實現如權利要求1至4中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的方法。