[發明專利]車輛扭矩分配方法、裝置、存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 202210633746.0
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114919563A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 于長虹;巴特;劉元治;梁赫奇;霍海濤
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W20/16;B60W20/17;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧

1.一種車輛扭矩分配方法，其特征在于，包括：

獲取目標車輛的駕駛數據，以及所述目標車輛的多個總成的狀態數據，其中，所述多個總成包括：電池總成、發動機總成、電機總成；

基于所述狀態數據確定所述目標車輛的發動機目標扭矩初始值；

基于所述駕駛數據對所述發動機目標扭矩初始值進行修正處理，得到發動機目標扭矩最終值；

計算發動機實際扭矩值和駕駛員需求扭矩值，得到電機目標扭矩值，并基于所述發動機目標扭矩最終值和電機目標扭矩值完成扭矩分配，其中，所述發動機實際扭矩值基于所述發動機目標扭矩最終值確定得到。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述狀態數據確定所述目標車輛的發動機目標扭矩初始值之前，所述方法還包括：

基于所述狀態數據中所述發動機總成的運行狀態信息，判斷所述發動機總成是否處于運行狀態；

若所述發動機總成處于未運行狀態，則確定發動機目標扭矩最終值和發動機實際扭矩值為0，將所述目標車輛的所述駕駛員需求扭矩值作為所述電機目標扭矩值；

若所述發動機總成處于運行狀態，則基于所述狀態數據確定所述目標車輛的發動機目標扭矩初始值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述狀態數據確定所述目標車輛的發動機目標扭矩初始值，包括：

獲取所述目標車輛第一運行狀態下的第一扭矩曲線，其中，所述第一運行狀態為駕駛員踩油門(Tipin)時所述目標車輛的運行狀態；

獲取所述目標車輛第二運行狀態的第二扭矩曲線，其中所述第二運行狀態為駕駛員收油門(Tipout)時所述目標車輛的運行狀態；

基于所述第一扭矩曲線和所述第二扭矩曲線確定發動機初始扭矩范圍；

基于所述發動機初始扭矩范圍計算得到所述發動機目標扭矩初始值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述發動機目標扭矩范圍計算得到所述發動機目標扭矩初始值，包括：

在所述發動機目標扭矩范圍內，根據所述狀態數據中的發動機轉速和所述駕駛員需求扭矩計算得到發動機目標扭矩初始值，完成一次發動機目標扭矩初始值計算處理；

改變所述發動機轉速和所述駕駛員需求扭矩，重復所述發動機目標扭矩初始值計算處理，得到所述發動機目標扭矩初始曲線。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述駕駛數據對所述發動機目標扭矩初始值進行修正處理，得到發動機目標扭矩最終值，包括：

判斷所述發動機目標扭矩初始曲線的變化幅度是否超出所述駕駛數據中預設發動機扭矩曲線變化幅度閾值；

若所述發動機目標扭矩初始曲線的變化幅度超出所述預設發動機扭矩曲線變化幅度閾值，則基于所述發動機總成的預設動態效率對所述發動機目標扭矩初始值進行修正處理，得到發動機目標扭矩最終值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述發動機總成的預設動態效率對所述發動機目標扭矩初始值進行修正處理之前，所述方法還包括：

基于所述多個總成的穩態效率計算得到所述發動機總成的初始目標工作點；

根據所述駕駛數據中的預設工況數據從所述初始目標工作點中確定波動工作點，其中，所述波動工作點為引起發動機目標扭矩初始曲線波動的初始目標工作點；

對所述波動工作點進行計算處理，得到所述預設動態效率。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算發動機實際扭矩值和駕駛員需求扭矩值，得到電機目標扭矩值，并基于所述發動機目標扭矩最終值和電機目標扭矩值完成扭矩分配，包括：

獲取所述發動機總成基于所述發動機目標扭矩最終值運行的發動機實際扭矩值；

計算所述發動機實際扭矩值與所述駕駛員需求扭矩值的差值，得到所述電機目標扭矩值；

采用所述電機總成基于所述電機目標扭矩值運行，完成扭矩分配。