[發明專利]一種電機的彈片和轉子自動組裝機

有效

• 申請號: 202210632939.4
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN114952238B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 代開鋒;王洪;李雄輝
• 申請（專利權）人: 廣東英達思迅智能制造有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00;B08B5/00;H02K15/02;G01N21/25
• 代理公司: 中山市睿申知識產權代理事務所(普通合伙) 44718
• 代理人: 凌鵬

本發明公開了一種電機的彈片和轉子自動組裝機，包括用于輸送安裝有中心軸的電機殼的電機殼輸送裝置以及沿電機殼輸送裝置的輸送方向順次布置的電機殼清潔裝置、彈片組裝裝置、彈片檢測裝置、中心軸打油裝置、打油檢測裝置、轉子組裝裝置、轉子按壓裝置和不良品下料裝置；電機殼清潔裝置用于對電機殼進行吹風清潔，彈片組裝裝置用于將彈片組裝到中心軸上，彈片檢測裝置用于檢測中心軸上是否組裝有彈片，中心軸打油裝置用于將潤滑油涂至中心軸上，打油檢測裝置用于檢測中心軸上是否涂有潤滑油，轉子組裝裝置用于將轉子組裝到中心軸上，轉子按壓裝置用于將中心軸上的轉子按壓到位。本發明可以有效提高產品的良品率。

技術領域

本發明涉及電機組裝技術領域，尤其是一種電機的彈片和轉子自動組裝機。

背景技術

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機，主要用于對被驅動對象進行轉動角度的控制。有些步進電機的結構較為特殊，需要在電機殼的中心軸上先安裝彈片，再安裝轉子。如公告號為CN215912016U的中國實用新型專利即公開了一種此步進電機的自動裝配設備，該自動裝配設備包括有機架以及設置于機架上的機殼供料機構、中心軸鉚接機構、三角彈片安裝機構、三角彈片檢測機構、不良品剔除機構、中心軸打油機構、轉子安裝機構、轉子表面清潔機構、出料機構和機殼傳送機構。該自動裝配設備僅具有三角彈片檢測機構這一種檢測機構，缺乏對是否打油的檢測、轉子是否安裝到位等關鍵步驟，導致產品存在較多的不良品。

發明內容

本發明提供一種電機的彈片和轉子自動組裝機，可以有效提高產品的良品率。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

本發明的實施例提供一種電機的彈片和轉子自動組裝機，包括用于輸送安裝有中心軸的電機殼的電機殼輸送裝置以及沿電機殼輸送裝置的輸送方向順次布置的電機殼清潔裝置、彈片組裝裝置、彈片檢測裝置、中心軸打油裝置、打油檢測裝置、轉子組裝裝置、轉子按壓裝置和不良品下料裝置；所述電機殼清潔裝置用于對電機殼進行吹風清潔，所述彈片組裝裝置用于將彈片組裝到中心軸上，所述彈片檢測裝置用于檢測中心軸上是否組裝有彈片，所述中心軸打油裝置用于將潤滑油涂至中心軸上，所述打油檢測裝置用于檢測中心軸上是否涂有潤滑油，所述轉子組裝裝置用于將轉子組裝到中心軸上，所述轉子按壓裝置用于將中心軸上的轉子按壓到位，所述不良品下料裝置用于將彈片檢測裝置或打油檢測裝置檢測為不合格的產品移出電機殼輸送裝置。

在一些實施例中，所述電機殼清潔裝置包括吹風頭升降組件以及與吹風頭升降組件相連的電機殼吹風頭，所述吹風頭升降組件用于驅使電機殼吹風頭沿豎向移動，所述電機殼吹風頭用于向電機殼吹風。

在一些實施例中，所述彈片組裝裝置包括料帶供應組件、料帶輸送組件、彈片裁切組件、彈片組裝組件以及連接帶收集組件，所述料帶供應組件用于供應料帶，所述料帶包括連接帶以及與連接帶相連的所述彈片，所述料帶輸送組件用于輸送料帶供應組件供應的料帶，所述彈片裁切組件用于將彈片從連接帶上裁切下來，所述彈片組裝組件用于將裁切下來的彈片組裝到中心軸上，所述連接帶收集組件用于收集廢棄的連接帶。

在一些實施例中，所述料帶供應組件包括卷繞有料帶的料盤以及用于驅使料盤放卷的料盤驅動器；所述料帶輸送組件包括料帶移動軌道以及料帶輸送機構，所述連接帶上設置有連接帶定位孔，所述料帶輸送機構包括移料齒輪以及用于驅使移料齒輪轉動的齒輪驅動器；所述料帶設置在料帶移動軌道中，當齒輪驅動器驅使移料齒輪轉動時，移料齒輪上的凸齒插入到連接帶定位孔中以帶動料帶沿料帶移動軌道移動。