[發明專利]一種電機的彈片和轉子自動組裝機

有效

• 申請號: 202210632939.4
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN114952238B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 代開鋒;王洪;李雄輝
• 申請（專利權）人: 廣東英達思迅智能制造有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00;B08B5/00;H02K15/02;G01N21/25
• 代理公司: 中山市睿申知識產權代理事務所(普通合伙) 44718
• 代理人: 凌鵬

1.一種電機的彈片和轉子自動組裝機，其特征在于：包括用于輸送安裝有中心軸的電機殼的電機殼輸送裝置以及沿電機殼輸送裝置的輸送方向順次布置的電機殼清潔裝置、彈片組裝裝置、彈片檢測裝置、中心軸打油裝置、打油檢測裝置、轉子組裝裝置、轉子按壓裝置和不良品下料裝置；所述電機殼清潔裝置用于對電機殼進行吹風清潔，所述彈片組裝裝置用于將彈片組裝到中心軸上，所述彈片檢測裝置用于檢測中心軸上是否組裝有彈片，所述中心軸打油裝置用于將潤滑油涂至中心軸上，所述打油檢測裝置用于檢測中心軸上是否涂有潤滑油，所述轉子組裝裝置用于將轉子組裝到中心軸上，所述轉子按壓裝置用于將中心軸上的轉子按壓到位，所述不良品下料裝置用于將彈片檢測裝置或打油檢測裝置檢測為不合格的產品移出電機殼輸送裝置；

所述打油檢測裝置包括光學檢測組件，光學檢測組件包括攝像頭；當中心軸打油后的電機殼移動至光學檢測組件的攝像頭下方時，光學檢測組件的攝像頭可拍攝打油后的電機殼的照片，照片中包含中心軸；光學檢測組件計算照片中的中心軸圖像與預設中心軸圖像的色差值，如果色差值大于預設值，則認為中心軸上涂有潤滑油，否則，中心軸上就沒有涂潤滑油；

所述轉子按壓裝置包括轉子按壓頭以及與轉子按壓頭相連的按壓頭升降組件，所述按壓頭升降組件用于驅使轉子按壓頭沿豎向移動，當按壓頭升降組件驅使轉子按壓頭向下移動時，所述轉子按壓頭將中心軸上的轉子按壓到位。

2.根據權利要求1所述的電機的彈片和轉子自動組裝機，其特征在于：所述電機殼清潔裝置包括吹風頭升降組件以及與吹風頭升降組件相連的電機殼吹風頭，所述吹風頭升降組件用于驅使電機殼吹風頭沿豎向移動，所述電機殼吹風頭用于向電機殼吹風。

3.根據權利要求1所述的電機的彈片和轉子自動組裝機，其特征在于：所述彈片組裝裝置包括料帶供應組件、料帶輸送組件、彈片裁切組件、彈片組裝組件以及連接帶收集組件，所述料帶供應組件用于供應料帶，所述料帶包括連接帶以及與連接帶相連的所述彈片，所述料帶輸送組件用于輸送料帶供應組件供應的料帶，所述彈片裁切組件用于將彈片從連接帶上裁切下來，所述彈片組裝組件用于將裁切下來的彈片組裝到中心軸上，所述連接帶收集組件用于收集廢棄的連接帶。

4.根據權利要求3所述的電機的彈片和轉子自動組裝機，其特征在于：所述料帶供應組件包括卷繞有料帶的料盤以及用于驅使料盤放卷的料盤驅動器；所述料帶輸送組件包括料帶移動軌道以及料帶輸送機構，所述連接帶上設置有連接帶定位孔，所述料帶輸送機構包括移料齒輪以及用于驅使移料齒輪轉動的齒輪驅動器；所述料帶設置在料帶移動軌道中，當齒輪驅動器驅使移料齒輪轉動時，移料齒輪上的凸齒插入到連接帶定位孔中以帶動料帶沿料帶移動軌道移動。

5.根據權利要求3所述的電機的彈片和轉子自動組裝機，其特征在于：所述彈片裁切組件包括裁切臺、設置在裁切臺下方的裁切驅動機構、設置在裁切臺上的第一凸塊和第二凸塊；所述第一凸塊和第二凸塊之間形成彈片移動槽，所述第一凸塊的內側面設置有連接帶移動槽，所述連接帶在連接帶移動槽中移動，所述連接帶上連接的彈片在彈片移動槽中移動；所述裁切臺位于第一凸塊和第二凸塊之間的部分設置有沿豎向貫穿其自身的切刀孔，所述切刀孔內設置有下切刀，所述下切刀的頂部設置有第一頂針，所述下切刀與裁切驅動機構相連，所述裁切驅動機構用于驅使下切刀沿切刀孔移動；所述第一凸塊上設置有與下切刀錯位設置的上切刀；當裁切驅動機構驅使下切刀向上移動時，所述第一頂針用于頂起彈片移動槽中的彈片，所述下切刀與上切刀錯位相切，以將彈片從連接帶上切下。

6.根據權利要求3所述的電機的彈片和轉子自動組裝機，其特征在于：所述彈片組裝組件包括吸料頭搬運機構和彈片吸料頭，所述彈片吸料頭用于吸附起彈片或者放松對彈片的吸附；所述吸料頭搬運機構用于驅使彈片吸料頭移動至彈片裁切組件處，以使彈片吸料頭吸附起從連接帶上裁切下來的彈片，所述吸料頭搬運機構還用于驅使彈片吸料頭移動至電機殼輸送裝置輸送的電機殼上，以將彈片吸料頭停止吸附后的彈片組裝到中心軸上。