[發明專利]一種多線激光雷達設備

在審

• 申請號: 202210632879.6
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN115032610A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 劉姝儀;李旭;張金成;馬才偉
• 申請（專利權）人: 劉姝儀
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 菅士騰

本申請公開了一種多線激光雷達設備，包括激光發射裝置、第一激光接收裝置、第二激光接收裝置、激光掃描控制模塊和掃描圖像單元；激光發射裝置用于發射第一激光束和第二激光束；第一激光接收裝置用于接收第一激光束被探測物體反射后形成的第一回波激光束；第二激光接收裝置用于接收第二激光束被探測物體反射后形成的第二回波激光束；激光掃描控制模塊用于控制激光發射裝置的激光發射模式；掃描圖像單元用于根據激光發射模式，對第一回波激光束和第二回波激光束進行圖像處理，生成探測物體點云圖像。本申請在保留全景掃描的同時，能夠對重點目標區域進行針對性的重點掃描，使得重點目標能夠更清晰的呈現在全景點云圖像中。

技術領域

本申請屬于激光探測技術領域，具體涉及一種多線激光雷達設備。

背景技術

目前，激光雷達系統主要采用多線激光雷達實現對各方向上的目標物體的特征掃描和測量，然后根據接收到的回波激光信號還原掃描到的點云圖像。

但是，傳統的平面陣列式掃描方式，只是將反射回來的激光信號簡單的進行點云圖像還原，對于汽車探測前行路況而言，清晰度遠遠不能滿足要求。而要提高整幅畫面的清晰度，又帶來硬件成本的大幅提升，及點云圖像處理算法的巨大改進，處理效率還要降低。

對于車載激光雷達而言，在進行全景掃描探測的同時，更需要對探測范圍內的重點目標的重點探測，在保證數據處理效率的同時，能夠根據對象具體情況做出對應處理。

發明內容

本申請提出了一種多線激光雷達設備，在傳統掃描模式的基礎上，增加第二套掃描數據處理方式，以提示重點探測目標的清晰度。

為實現上述目的，本申請提供了如下方案：

一種多線激光雷達設備，包括激光發射裝置、第一激光接收裝置、第二激光接收裝置、激光掃描控制模塊和掃描圖像單元；

所述激光發射裝置用于發射探測物體用的第一激光束和第二激光束；

所述第一激光接收裝置用于接收所述第一激光束被探測物體反射后形成的第一回波激光束；

所述第二激光接收裝置用于接收所述第二激光束被探測物體反射后形成的第二回波激光束；

所述激光掃描控制模塊用于控制所述激光發射裝置的激光發射模式；

所述掃描圖像單元用于根據所述激光發射模式，對所述第一回波激光束和第二回波激光束進行圖像處理，生成探測物體點云圖像。

優選的，所述激光發射裝置包括激光激發單元和反射鏡單元；

所述激光激發單元用于產生所述第一激光束和所述第二激光束；

所述反射鏡單元用于按照預設轉動規則，將所述第一激光束和所述第二激光束反射向所述激光發射裝置前方。

優選的，所述反射鏡單元包括第一反射鏡單元和第二反射鏡單元；

所述激光激發單元包括單激光源和分束器；

所述單激光源發出的激光束經所述分束器，形成所述第一激光束和所述第二激光束；

所述第一反射鏡單元用于反射所述第一激光束，所述第二反射鏡單元用于反射所述第二激光束。

優選的，所述反射鏡單元包括第一反射鏡單元和第二反射鏡單元；

所述激光激發單元包括第一激光源和第二激光源；

所述第一激光源用于產生所述第一激光束；

所述第二激光源用于產生所述第二激光束；

所述第一反射鏡單元用于反射所述第一激光束，所述第二反射鏡單元用于反射所述第二激光束。