[發(fā)明專利]洗碗機(jī)噴臂碰撞檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備以及洗碗機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210631330.5
• 申請(qǐng)日: 2022-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN114795048A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林泉鋒;張林峰;潘海鋒;丘嘯雄;黃承志;彭濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L15/00
• 分類號(hào): A47L15/00;A47L15/46
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃恕

本申請(qǐng)涉及一種洗碗機(jī)噴臂碰撞檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)設(shè)備、洗碗機(jī)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。方法包括：向洗碗機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)空間范圍發(fā)射檢測(cè)信號(hào)；預(yù)設(shè)空間范圍為洗碗機(jī)噴臂運(yùn)動(dòng)平面與洗碗機(jī)內(nèi)餐具可放置頂點(diǎn)平面之間的空間范圍；接收穿過洗碗機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)空間范圍的檢測(cè)信號(hào)，得到反饋信號(hào)；根據(jù)反饋信號(hào)，判斷洗碗機(jī)噴臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否會(huì)發(fā)生碰撞。利用本方法進(jìn)行洗碗機(jī)噴臂碰撞檢測(cè)，避免用戶手動(dòng)操作，可以實(shí)現(xiàn)高效且便捷的洗碗機(jī)噴臂碰撞檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及洗碗機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種洗碗機(jī)噴臂碰撞檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)設(shè)備、洗碗機(jī)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

目前，洗碗機(jī)已在人們的生活中廣泛應(yīng)用。洗碗機(jī)在運(yùn)行過程中，通過洗滌泵提供水壓使得噴臂轉(zhuǎn)動(dòng)，噴臂從噴孔中甩出水沖擊到餐具上，利用高溫水、洗滌劑以及水的沖擊力使餐具上的污染物脫離，從而達(dá)到洗凈餐具的目的。可見，噴臂轉(zhuǎn)動(dòng)是洗碗機(jī)實(shí)現(xiàn)洗凈功能的關(guān)鍵，但是在實(shí)際操作中，若餐具擺放過高，將會(huì)影響頂噴臂的轉(zhuǎn)動(dòng)；若湯勺勺柄穿過碗籃縫隙掛在碗籃上，將會(huì)影響下噴臂的轉(zhuǎn)動(dòng)；如果洗碗機(jī)的噴臂無法轉(zhuǎn)動(dòng)，將導(dǎo)致洗碗機(jī)無法達(dá)到預(yù)期的洗凈效果。

傳統(tǒng)的技術(shù)方案中，是在洗碗機(jī)運(yùn)行之前，用戶手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)噴臂，以確定噴臂在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否會(huì)發(fā)生碰撞。但是這種確定噴臂碰撞檢測(cè)方式，需要用戶手動(dòng)參與，檢測(cè)過程繁瑣，檢測(cè)效率低。

因此，如何提高對(duì)洗碗機(jī)噴臂進(jìn)行碰撞檢測(cè)的便捷度和效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種高效且便捷的洗碗機(jī)噴臂碰撞檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)設(shè)備、洗碗機(jī)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N洗碗機(jī)噴臂碰撞檢測(cè)方法，所述方法包括：

向洗碗機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)空間范圍發(fā)射檢測(cè)信號(hào)；所述預(yù)設(shè)空間范圍為洗碗機(jī)噴臂運(yùn)動(dòng)平面與洗碗機(jī)內(nèi)餐具可放置頂點(diǎn)平面之間的空間范圍；

接收穿過所述洗碗機(jī)內(nèi)所述預(yù)設(shè)空間范圍的檢測(cè)信號(hào)，得到反饋信號(hào)；

根據(jù)所述反饋信號(hào)，判斷所述洗碗機(jī)噴臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否會(huì)發(fā)生碰撞。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述反饋信號(hào)，判斷所述洗碗機(jī)噴臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否會(huì)發(fā)生碰撞，包括：

確定所述反饋信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度是否在標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度范圍內(nèi)；所述標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度范圍為根據(jù)所述洗碗機(jī)噴臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)未發(fā)生碰撞時(shí)設(shè)置的信號(hào)強(qiáng)度范圍；

若所述信號(hào)強(qiáng)度在所述標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度范圍內(nèi)，則判定所述洗碗機(jī)噴臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生碰撞；否則判定所述洗碗機(jī)噴臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生碰撞。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

若判定所述洗碗機(jī)噴臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生碰撞，則生成并推送提示信息。

第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種洗碗機(jī)噴臂碰撞檢測(cè)裝置，所述裝置包括：

發(fā)射模塊，用于向洗碗機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)空間范圍發(fā)射檢測(cè)信號(hào)；所述預(yù)設(shè)空間范圍為洗碗機(jī)噴臂運(yùn)動(dòng)平面與洗碗機(jī)內(nèi)餐具可放置頂點(diǎn)平面之間的范圍；

接收模塊，用于接收穿過所述洗碗機(jī)內(nèi)所述預(yù)設(shè)空間范圍的檢測(cè)信號(hào)，得到反饋信號(hào)；

判定模塊，用于根據(jù)所述反饋信號(hào)，判斷所述洗碗機(jī)噴臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否會(huì)發(fā)生碰撞。

第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種洗碗機(jī)噴臂碰撞檢測(cè)設(shè)備，所述設(shè)備包括信號(hào)檢測(cè)模塊和判斷模塊；所述信號(hào)檢測(cè)模塊向洗碗機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)空間范圍發(fā)射檢測(cè)信號(hào)，接收穿過所述洗碗機(jī)內(nèi)所述預(yù)設(shè)空間范圍的檢測(cè)信號(hào)，得到反饋信號(hào)，發(fā)送所述反饋信號(hào)至所述判斷模塊；所述判斷模塊根據(jù)所述反饋信號(hào)判斷所述洗碗機(jī)噴臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否會(huì)發(fā)生碰撞，其中，所述預(yù)設(shè)空間范圍為洗碗機(jī)噴臂運(yùn)動(dòng)平面和洗碗機(jī)內(nèi)餐具可放置頂點(diǎn)平面之間的空間范圍。