[發明專利]洗碗機噴臂碰撞檢測方法、裝置、設備以及洗碗機

在審

• 申請號: 202210631330.5
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN114795048A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 林泉鋒;張林峰;潘海鋒;丘嘯雄;黃承志;彭濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/46
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃恕

1.一種洗碗機噴臂碰撞檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

向洗碗機內預設空間范圍發射檢測信號；所述預設空間范圍為洗碗機噴臂運動平面與洗碗機內餐具可放置頂點平面之間的空間范圍；

接收穿過所述洗碗機內所述預設空間范圍的檢測信號，得到反饋信號；

根據所述反饋信號，判斷所述洗碗機噴臂轉動時是否會發生碰撞。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述反饋信號，判斷所述洗碗機噴臂轉動時是否會發生碰撞，包括：

確定所述反饋信號的信號強度是否在標準強度范圍內；所述標準強度范圍為根據所述洗碗機噴臂轉動時未發生碰撞時設置的信號強度范圍；

若所述信號強度在所述標準強度范圍內，則判定所述洗碗機噴臂轉動時不會發生碰撞；否則判定所述洗碗機噴臂轉動時會發生碰撞。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若判定所述洗碗機噴臂轉動時會發生碰撞，則生成并推送提示信息。

4.一種洗碗機噴臂碰撞檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

發射模塊，用于向洗碗機內預設空間范圍發射檢測信號；所述預設空間范圍為洗碗機噴臂運動平面與洗碗機內餐具可放置頂點平面之間的范圍；

接收模塊，用于接收穿過所述洗碗機內所述預設空間范圍的檢測信號，得到反饋信號；

判定模塊，用于根據所述反饋信號，判斷所述洗碗機噴臂轉動時是否會發生碰撞。

5.一種洗碗機噴臂碰撞檢測設備，其特征在于，所述設備包括信號檢測模塊和判斷模塊；

所述信號檢測模塊向洗碗機內預設空間范圍發射檢測信號，接收穿過所述洗碗機內所述預設空間范圍的檢測信號，得到反饋信號，發送所述反饋信號至所述判斷模塊；所述判斷模塊根據所述反饋信號判斷所述洗碗機噴臂轉動時是否會發生碰撞，其中，所述預設空間范圍為洗碗機噴臂運動平面和洗碗機內餐具可放置頂點平面之間的空間范圍。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述信號檢測模塊包括信號發射模塊和信號接收模塊；

所述信號發射模塊和所述信號接收模塊相對設置于所述預設空間范圍內的所述洗碗機內壁上。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述信號發射模塊為信號發射陣列，所述信號接收模塊為信號接收陣列。

8.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述信號檢測模塊包括信號發射模塊、信號接收模塊以及反射件；

所述信號發射模塊和所述信號接收模塊設置于所述預設空間范圍內的所述洗碗機的同側內壁上，所述反射件設置于與所述信號發射模塊相對側的所述洗碗機的內壁上；

所述反射件用于將所述信號發射模塊發射的檢測信號反射至所述信號接收模塊。

9.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述設備還包括驅動組件；

所述驅動組件用于驅動所述信號發射模塊和所述信號接收模塊運動。

10.一種洗碗機，其特征在于，包括洗碗機本體以及如權利要求5-9任意一項所述的洗碗機噴臂碰撞檢測設備；

所述洗碗機噴臂碰撞檢測設備設置于所述洗碗機本體內。