[發明專利]一種路面病害程度識別方法、裝置、計算機設備及介質

在審

• 申請號: 202210631233.6
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN114998796A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 張麗娟;楊旭光
• 申請（專利權）人: 河北工程技術學院
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/56;G06V10/82
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張倚嘉

1.一種路面病害程度識別方法，其特征在于，包括：

獲取當前路段安裝的各個攝像頭采集的視頻數據；

基于所述視頻數據，確定當前路段各個車輛的行駛平穩度；

當檢測到任一車輛的行駛平穩度發生變化時，判斷當前路段是否存在路面病害；

若當前路段存在路面病害，則檢測所述路面病害的深度信息。

2.根據權利要求1所述的路面病害程度識別方法，其特征在于，所述基于所述視頻數據，確定當前路段中各個車輛的行駛平穩度，包括：

基于所述視頻數據，確定當前路段的坡度以及平整度；

基于所述視頻數據，確定當前路段中各個車輛的行駛速度以及行駛偏移量；

基于所述坡度、所述平整度、所述各個車輛的行駛速度以及所述行駛偏移量，確定各個車輛的行駛平穩度。

3.根據權利要求2所述的路面病害程度識別方法，其特征在于，所述基于所述視頻數據，確定當前路段中各個車輛的行駛速度，包括：

對所述視頻數據進行目標檢測，確定所述視頻數據中包含的車型；

對不同車型的車輛進行目標跟蹤，并確定所述不同車型的車輛的行駛速度。

4.根據權利要求2所述的路面病害程度識別方法，其特征在于，所述基于所述視頻數據，確定當前路段中各個車輛的行駛偏移量，包括：

基于所述視頻數據，確定當前路段中的車道信息以及各個車輛行駛過程中的連續幀圖像；

基于所述連續幀圖像，確定各個車輛的行駛路線；

基于所述當前路段的車道信息以及所述各個車輛的行駛路線，確定各個車輛的行駛偏移量。

5.根據權利要求1所述的路面病害程度識別方法，其特征在于，所述當檢測到任一車輛的行駛平穩度發生變化時，判斷當前路段是否存在路面病害，包括：

當檢測到任一車輛的行駛平穩度發生變化時，識別當前路段圖像中包含的特征信息；

將當前路段圖像的特征信息輸入到預先訓練好的網絡模型中；

若當前路段存在路面病害，則對當前路段圖像中的路面病害進行標記。

6.根據權利要求5所述的路面病害程度識別方法，其特征在于，所述當檢測到任一車輛的行駛平穩度發生變化時，識別當前路段圖像中包含的特征信息，包括：

當檢測到任一車輛的行駛平穩度發生變化時，從視頻數據中提取車輛行駛聲音；

基于所述車輛行駛聲音以及所述當前路段圖像，將當前路段中包含的路面障礙和路面病害進行區分；

將當前路段中包含路面病害的特征作為特征信息。

7.根據權利要求1所述的路面病害程度識別方法，其特征在于，所述若當前路段存在路面病害，則檢測所述路面病害的深度信息，包括：

若當前路段存在路面病害，則確定所述路面病害所在圖像的顏色以及當前路段路面顏色；

基于所述路面病害所在圖像的顏色以及所述當前路段路面顏色，確定路面病害的深度信息。

8.一種路面病害程度識別裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當前路段安裝的各個攝像頭采集的視頻數據；

確定模塊，用于基于所述視頻數據，確定當前路段各個車輛的行駛平穩度；

判斷模塊，用于當檢測到任一車輛的行駛平穩度發生變化時，判斷當前路段是否存在路面病害；

檢測模塊，用于當當前路段存在路面病害時，檢測所述路面病害的深度信息。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；

存儲器；

至少一個應用程序，其中所述至少一個應用程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述至少一個處理器執行，所述至少一個應用程序配置用于：執行根據權利要求1～7任一項所述的一種路面病害程度識別方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1～7任一項所述的一種路面病害程度識別方法。