[發明專利]一種路面病害程度識別方法、裝置、計算機設備及介質

在審

• 申請號: 202210631233.6
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN114998796A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 張麗娟;楊旭光
• 申請（專利權）人: 河北工程技術學院
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/56;G06V10/82
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張倚嘉

本申請涉及計算機技術的領域，尤其是涉及一種路面病害程度識別方法、裝置、計算機設備及介質，該方法包括獲取當前路段安裝的各個攝像頭采集的視頻數據；基于所述視頻數據，確定當前路段各個車輛的行駛平穩度；當檢測到任一車輛的行駛平穩度發生變化時，判斷當前路段是否存在路面病害；若當前路段存在路面病害，則檢測所述路面病害的深度信息。本申請能夠便于識別路面病害的損壞程度。

技術領域

本申請涉及計算機技術的領域，尤其是涉及一種路面病害程度識別方法、裝置、計算機設備及介質。

背景技術

無論是水泥路面還是瀝青路面，在路面通車一段時間后，路面會陸續出現損壞、裂縫、松散以及沉陷等路面病害。當大量的車輛通過有路縫的路面區域時，車輛對地面形成壓力，易產生新的裂縫，這不僅會降低路面承載力，也可能會對通行的車輛造成一定的磨損。

在相關技術中，工作人員定期檢測各個路段的路面情況，并依次排查各個路段是否存在路面病害。然而當路面的損壞程度不同時，對應的緊急程度以及修復類型也各不相同，因此如何識別路面的損壞程度成為一個關鍵問題。

發明內容

為了便于識別路面病害的損壞程度，本申請提供一種路面病害程度識別方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

第一方面，本申請提供的一種路面病害程度識別方法，采用如下的技術方案：

一種路面病害程度識別方法，包括：

獲取當前路段安裝的各個攝像頭采集的視頻數據；

基于所述視頻數據，確定當前路段各個車輛的行駛平穩度；

當檢測到任一車輛的行駛平穩度發生變化時，判斷當前路段是否存在路面病害；

若當前路段存在路面病害，則檢測所述路面病害的深度信息。

通過采用上述技術方案，能夠獲取到各個攝像頭采集的視頻數據，并對視頻數據進行分析，從視頻數據的分析結果中得到各個車輛的行駛平穩度，并能夠在車輛行駛平穩度發生變化時，說明當前路段可能存在路面病害，并判斷當前路段是否存在路面病害，且在存在路面病害時，檢測路面病害的深度信息，以便于工作人員根據路面病害的深度信息確定出對應的緊急程度以及修復類型，從而便于識別出路面的損壞程度。

在另一種可能實現的方式中，所述基于所述視頻數據，確定當前路段中各個車輛的行駛平穩度，包括：

基于所述視頻數據，確定當前路段的坡度以及平整度；

基于所述視頻數據，確定當前路段中各個車輛的行駛速度以及行駛偏移量；

基于所述坡度、所述平整度、所述各個車輛的行駛速度以及所述行駛偏移量，確定各個車輛的行駛平穩度。

通過采用上述技術方案，能夠對視頻數據進行分析，得到當前路段的坡度信息以及平整度信息，以減小車輛行駛在坡度較大，和/或，平整度較低的路段時，車輛行駛平穩度較低，而誤報為路面病害的可能性。根據車輛在一段路段行駛的視頻數據，得到車輛的行駛速度以及行駛的偏移量，以根據路面的坡度、平整度、車輛的行駛速度和偏移量共同確定車輛行駛的平穩度，以較為準確地得到車輛行駛平穩度信息。

在另一種可能實現的方式中，所述基于所述視頻數據，確定當前路段中各個車輛的行駛速度，包括：

對所述視頻數據進行目標檢測，確定所述視頻數據中包含的車型；

對不同車型的車輛進行目標跟蹤，并確定不同車型的車輛的行駛速度。

通過采用上述技術方案，在車輛行駛過程中，路段中包含若干不同種類的車型，然而不同車型行駛的速度等都不相同，因此對不同車型進行區分，對視頻數據中所有車輛進行目標檢測，并對不同車型分別進行跟蹤，以得到不同車型的行駛速度，以減小不同車型行駛速度以及平穩度均不相同的可能性。

在另一種可能實現的方式中，所述基于所述視頻數據，確定當前路段中各個車輛的行駛偏移量包括：