[發(fā)明專利]車牌檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及智能交通設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210631054.2
• 申請(qǐng)日: 2022-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN114842465A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王爍;楊書杰;董子超;張子璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/62
• 分類號(hào): G06V20/62;G06V10/764;G06V10/40;G06V10/56
• 代理公司: 北京市通商律師事務(wù)所 11951
• 代理人: 姜瑩麗

本公開提供了車牌檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及智能交通設(shè)備，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛、智能交通、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)等領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取包含車牌的第一圖像；以第一圖像的中心為基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算車牌中心，基于車牌中心確定車牌的候選區(qū)域；基于候選區(qū)域?qū)Φ谝粓D像進(jìn)行裁剪，得到以車牌中心為中心的第二圖像；以第二圖像的中心為基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算車牌頂點(diǎn)，基于車牌頂點(diǎn)確定車牌的精確區(qū)域。相比現(xiàn)有的車牌檢測(cè)算法，具有高精度、低時(shí)延的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛、智能交通、計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

車牌識(shí)別系統(tǒng)在智能交通的實(shí)施、監(jiān)控等方面起著至關(guān)重要的作用，在實(shí)時(shí)、低分辨率的監(jiān)控?cái)z像機(jī)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)低延遲、高精度的自動(dòng)車牌識(shí)別是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。通常，車牌識(shí)別系統(tǒng)包括車牌檢測(cè)和車牌識(shí)別兩個(gè)步驟，車牌位置的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)是實(shí)現(xiàn)高精度車牌識(shí)別的前提。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種用于車牌檢測(cè)的方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)以及智能交通設(shè)備。

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種車牌檢測(cè)方法，包括：

獲取包含車牌的第一圖像；

以所述第一圖像的中心為基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算得到車牌中心，基于所述車牌中心確定所述車牌的候選區(qū)域；

基于所述候選區(qū)域?qū)λ龅谝粓D像進(jìn)行裁剪，得到以所述車牌中心為中心的第二圖像；

以所述第二圖像的中心為基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算得到車牌頂點(diǎn)，基于所述車牌頂點(diǎn)確定所述車牌的精確區(qū)域。

可選的，所述以所述第一圖像的中心為基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算得到車牌中心包括：

獲取所述第一圖像的中心；

對(duì)所述第一圖像進(jìn)行特征提取得到第一車牌特征；

基于所述第一車牌特征計(jì)算得到所述車牌中心相對(duì)于所述第一圖像的中心的偏移距離；

基于所述第一圖像的中心和所述車牌中心的偏移距離計(jì)算得到所述車牌中心。

可選的，所述基于所述車牌中心確定所述車牌的候選區(qū)域包括：基于所述車牌中心和預(yù)設(shè)檢測(cè)框確定以所述車牌中心為中心并覆蓋所述車牌的區(qū)域作為所述候選區(qū)域。

可選的，所述以所述第二圖像的中心為基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算車牌頂點(diǎn)包括：

獲取所述第二圖像的中心；

對(duì)所述第二圖像進(jìn)行特征提取得到第二車牌特征；

基于所述第二車牌特征計(jì)算得到兩個(gè)車牌頂點(diǎn)相對(duì)于所述第二圖像的中心的偏移距離；

基于所述第二圖像的中心和所述兩個(gè)車牌頂點(diǎn)的偏移距離計(jì)算得到所述兩個(gè)車牌頂點(diǎn)。

可選的，所述第一車牌特征、所述第二車牌特征包括以下至少一項(xiàng)：所述車牌的位置特征；所述車牌的顏色特征；所述車牌的形狀特征。

可選的，所述基于所述車牌頂點(diǎn)確定所述車牌的精確區(qū)域之后，還包括：

對(duì)所述精確區(qū)域進(jìn)行特征提取得到第三車牌特征；

基于所述第三車牌特征輸出一組置信度，所述一組置信度用于對(duì)所述車牌的類型進(jìn)行分類。

根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種車牌檢測(cè)裝置，包括：

圖像獲取模塊，被配置為獲取包含車牌的第一圖像；

第一處理模塊，被配置為以所述第一圖像的中心為基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算車牌中心，基于所述車牌中心確定所述車牌的候選區(qū)域；