[發明專利]車牌檢測方法、裝置、電子設備、介質及智能交通設備

在審

• 申請號: 202210631054.2
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN114842465A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王爍;楊書杰;董子超;張子璐
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06V20/62
• 分類號: G06V20/62;G06V10/764;G06V10/40;G06V10/56
• 代理公司: 北京市通商律師事務所 11951
• 代理人: 姜瑩麗

1.一種車牌檢測方法，其特征在于，包括：

獲取包含車牌的第一圖像；

以所述第一圖像的中心為基準點計算得到車牌中心，基于所述車牌中心確定所述車牌的候選區域；

基于所述候選區域對所述第一圖像進行裁剪，得到以所述車牌中心為中心的第二圖像；

以所述第二圖像的中心為基準點計算得到車牌頂點，基于所述車牌頂點確定所述車牌的精確區域。

2.根據權利要求1所述的車牌檢測方法，其中，所述以所述第一圖像的中心為基準點計算得到車牌中心包括：

獲取所述第一圖像的中心；

對所述第一圖像進行特征提取得到第一車牌特征；

基于所述第一車牌特征計算得到所述車牌中心相對于所述第一圖像的中心的偏移距離；

基于所述第一圖像的中心和所述車牌中心的偏移距離計算得到所述車牌中心。

3.根據權利要求1或2所述的車牌檢測方法，其中，所述基于所述車牌中心確定所述車牌的候選區域包括：基于所述車牌中心和預設檢測框確定以所述車牌中心為中心并覆蓋所述車牌的區域作為所述候選區域。

4.根據權利要求1所述的車牌檢測方法，其中，以所述第二圖像的中心為基準點計算得到車牌頂點包括：

獲取所述第二圖像的中心；

對所述第二圖像進行特征提取得到第二車牌特征；

基于所述第二車牌特征計算得到兩個車牌頂點相對于所述第二圖像的中心的偏移距離；

基于所述第二圖像的中心和所述兩個車牌頂點的偏移距離計算得到所述兩個車牌頂點。

5.根據權利要求2或4所述的車牌檢測方法，其中，所述第一車牌特征、所述第二車牌特征包括以下至少一項：所述車牌的位置特征；所述車牌的顏色特征；所述車牌的形狀特征。

6.根據權利要求1所述的車牌檢測方法，所述基于所述車牌頂點確定所述車牌的精確區域之后，還包括：

對所述精確區域進行特征提取得到第三車牌特征；

基于所述第三車牌特征輸出一組置信度，所述一組置信度用于對所述車牌的類型進行分類。

7.一種車牌檢測裝置，包括：

圖像獲取模塊，被配置為獲取包含車牌的第一圖像；

第一處理模塊，被配置為以所述第一圖像的中心為基準點計算得到車牌中心，基于所述車牌中心確定車牌的候選區域；

圖像裁剪模塊，被配置為基于所述候選區域對所述第一圖像進行裁剪，得到以所述車牌中心為中心的第二圖像；

第二處理模塊，被配置為以所述第二圖像的中心為基準點計算得到車牌頂點，基于所述車牌頂點確定所述車牌的精確區域。

8.根據權利要求7所述的車牌檢測裝置，其中，所述第一處理模塊包括：

第一獲取單元，被配置為獲取所述第一圖像的中心；

第一特征提取單元，被配置為對所述第一圖像進行特征提取得到第一車牌特征；

第一計算單元，被配置為基于所述第一車牌特征計算得到所述車牌中心相對于所述第一圖像的中心的偏移距離；

所述第一計算單元基于所述第一圖像的中心和所述車牌中心的偏移距離計算得到所述車牌中心。

9.根據權利要求7或8所述的車牌檢測裝置，其中，所述第一處理模塊還包括：候選區域檢測單元，被配置為基于所述車牌中心和預設檢測框確定以所述車牌中心為中心并覆蓋所述車牌的區域作為所述候選區域。

10.根據權利要求7所述的車牌檢測裝置，其中，所述第二處理模塊包括：

第二獲取單元，被配置為獲取所述第二圖像的中心；

第二特征提取單元，被配置為對所述第二圖像進行特征提取得到第二車牌特征；

第二計算單元，被配置為基于所述第二車牌特征計算得到兩個車牌頂點相對于所述第二圖像的中心的偏移距離；

所述第二計算單元基于所述第二圖像的中心和所述兩個車牌頂點的偏移距離計算得到所述兩個車牌頂點。