[發明專利]一種基于機器視覺的陰極銅板表面質量檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202210630664.0
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN115205212A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 代開健;羅勁松;王有維;孔德頌;楊小陸;李召前;曾文斌;姜靜;李鴻程;沐亞玲;楊富躍;李繼元;楊勇;王仕江;陳軍正
• 申請（專利權）人: 云南銅業股份有限公司西南銅業分公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 劉芙蓉;吳志益

本發明公開了一種基于機器視覺的陰極銅板表面質量檢測方法及系統，其中，方法包括步驟：輸送陰極銅板到達檢測工位；控制第一機器視覺系統獲取所述陰極銅板表面的二維特征數據并上傳至數據處理系統，得到第一檢測結果；控制第二機器視覺系統獲取所述陰極銅板表面的三維特征數據并上傳至數據處理系統，得到第二檢測結果；根據所述第一檢測結果和所述第二檢測結果進行判定，得到所述陰極銅板表面質量檢測結果。本發明通過采用兩種機器視覺檢測系統對陰極銅板表面的二維和三維特征數據進行獲取并處理，可以快速準確地得到陰極銅板表面質量的檢測結果，檢測方法具有全面性，為陰極銅板堆垛后續自動稱重、自動打包和自動物流輸送的實現創造了前端條件。

技術領域

本發明涉及陰極銅板表面視覺檢測技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的陰極銅板表面質量檢測方法及系統。

背景技術

現代銅電解生產工藝一般采用PC電解法，配套有先進的機械自動化機組，沉積陰極銅(未剝離的陰極銅板)經電解專用自動化吊車從電解槽吊運至陰極剝片機組，一般經過洗滌、預剝離、剝離工序后，合格的陰極銅母板(一般采用永久不銹鋼材質)經陰極剝片機組排距后返回電解槽繼續生產使用，經剝離后的陰極銅片經堆垛后進入下一生產工序，由于市場對陰極銅表面質量的高要求，在陰極銅板堆垛打包前，需要剔除不合格陰極銅片，合格陰極銅片經堆垛打包貼標簽后才能投入市場。

目前剔除不合格陰極銅片的方法有：一是在不合格沉積陰極銅未被機組剝離前，通過人工查看或人工輔助高清視頻攝像系統發現后及時按下“廢板”按鈕由裝備剔除，走機組廢板通道；二是對陰極銅板堆垛進行人工檢查，抽出不合格陰極銅片；三是采用陰極銅質量智能檢測系統，聯鎖機組系統，對不合格陰極銅進行自動剔除處理，保證陰極銅板堆垛合格。上述無論哪種形式的人工挑揀，都存在檢測效果的不確定性，且挑揀過程中工人勞動強度高及安全風險大。陰極銅表面質量智能檢測系統截止目前存在國內外開發技術路線不一，應用企業對陰極銅表面質量檢控要求不一、系統工業應用成熟度不一等情況。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種基于機器視覺的陰極銅板表面質量檢測方法及系統，旨在解決現有陰極銅板表面質量檢測方法效率和準確率低下，檢控要求不一的問題。

為了解決上述技術問題，本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

一種基于機器視覺的陰極銅板表面質量檢測方法，其中，包括步驟：

輸送陰極銅板到達檢測工位；

控制第一機器視覺系統獲取所述陰極銅板表面的二維特征數據并上傳至數據處理系統，得到第一檢測結果；

控制第二機器視覺系統獲取所述陰極銅板表面的三維特征數據并上傳至數據處理系統，得到第二檢測結果；

根據所述第一檢測結果和所述第二檢測結果進行判定，得到所述陰極銅板表面質量檢測結果。

所述的基于機器視覺的陰極銅板表面質量檢測方法，其中，所述二維特征數據包括表面綠色附著物占比、白色附著物占比、沉積陰極銅邊緣結瘤中的一種或多種；所述三維特征數據包括铇釘高度、铇釘總面積占比、铇釘密集面積占比、陰極銅板面薄銅面積占比中的一種或多種。

所述的基于機器視覺的陰極銅板表面質量檢測方法，其中，所述第一機器視覺系統包括LED光源和彩色相機，所述第二機器視覺系統包括結構光源和面陣相機。

所述的基于機器視覺的陰極銅板表面質量檢測方法，其中，所述控制第一機器視覺系統獲取所述陰極銅板表面的二維特征數據并上傳至數據處理系統，得到第一檢測結果的步驟，包括步驟：

控制LED光源打開，彩色相機對所述陰極銅板表面拍照，獲取所述陰極銅板表面的二維特征數據，控制LED光源關閉；

將所述陰極銅板表面的二維特征數據上傳至數據處理系統；