[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的陰極銅板表面質(zhì)量檢測方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN115205212A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 代開健;羅勁松;王有維;孔德頌;楊小陸;李召前;曾文斌;姜靜;李鴻程;沐亞玲;楊富躍;李繼元;楊勇;王仕江;陳軍正
• 申請（專利權(quán)）人: 云南銅業(yè)股份有限公司西南銅業(yè)分公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 劉芙蓉;吳志益

1.一種基于機(jī)器視覺的陰極銅板表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于，包括步驟：

輸送陰極銅板到達(dá)檢測工位；

控制第一機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取所述陰極銅板表面的二維特征數(shù)據(jù)并上傳至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，得到第一檢測結(jié)果；

控制第二機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取所述陰極銅板表面的三維特征數(shù)據(jù)并上傳至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，得到第二檢測結(jié)果；

根據(jù)所述第一檢測結(jié)果和所述第二檢測結(jié)果進(jìn)行判定，得到所述陰極銅板表面質(zhì)量檢測結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的陰極銅板表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述二維特征數(shù)據(jù)包括表面綠色附著物占比、白色附著物占比、沉積陰極銅邊緣結(jié)瘤中的一種或多種；所述三維特征數(shù)據(jù)包括铇釘高度、铇釘總面積占比、铇釘密集面積占比、陰極銅板面薄銅面積占比中的一種或多種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的陰極銅板表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述第一機(jī)器視覺系統(tǒng)包括LED光源和彩色相機(jī)，所述第二機(jī)器視覺系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)光源和面陣相機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺的陰極銅板表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述控制第一機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取所述陰極銅板表面的二維特征數(shù)據(jù)并上傳至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，得到第一檢測結(jié)果的步驟，包括步驟：

控制LED光源打開，彩色相機(jī)對所述陰極銅板表面拍照，獲取所述陰極銅板表面的二維特征數(shù)據(jù)，控制LED光源關(guān)閉；

將所述陰極銅板表面的二維特征數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

對所述陰極銅板表面的二維特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，得到第一檢測結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器視覺的陰極銅板表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于，在所述控制LED光源關(guān)閉的步驟后，控制第二機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取所述陰極銅板表面的三維特征數(shù)據(jù)并上傳至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，得到第二檢測結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器視覺的陰極銅板表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述控制第二機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取所述陰極銅板表面的三維特征數(shù)據(jù)并上傳至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，得到第二檢測結(jié)果的步驟，包括步驟：

控制結(jié)構(gòu)光源打開，面陣相機(jī)對所述陰極銅板表面掃描，獲取所述陰極銅板表面的三維特征數(shù)據(jù)；

控制結(jié)構(gòu)光源關(guān)閉，將所述陰極銅板表面的三維特征數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

對所述陰極銅板表面的三維特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，得到第二檢測結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)器視覺的陰極銅板表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述將所述陰極銅板表面的二維特征數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，對所述陰極銅板表面的二維特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，得到第一檢測結(jié)果的時間小于所述控制第二機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取所述陰極銅板表面的三維特征數(shù)據(jù)并上傳至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，得到第二檢測結(jié)果的時間；

和/或，所述控制第一機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取所述陰極銅板表面的二維特征數(shù)據(jù)并上傳至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，得到第一檢測結(jié)果與所述控制第二機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取所述陰極銅板表面的三維特征數(shù)據(jù)并上傳至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，得到第二檢測結(jié)果的時間之和小于所述陰極銅板在檢測工位的停留時間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的陰極銅板表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一檢測結(jié)果和所述第二檢測結(jié)果進(jìn)行判定，得到所述陰極銅板表面質(zhì)量檢測結(jié)果的步驟包括步驟：

當(dāng)所述第一檢測結(jié)果和所述第二檢測結(jié)果中至少一個為不合格時，則判定所述陰極銅板表面質(zhì)量不合格；

當(dāng)所述第一判定結(jié)果和所述第二判定結(jié)果均為合格時，則判定所述陰極銅板表面質(zhì)量合格。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于機(jī)器視覺的陰極銅板表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于，還包括步驟：

將表面質(zhì)量不合格的陰極銅板輸送至剔除工位將其剔除，并記錄所述表面質(zhì)量不合格的陰極銅板的生產(chǎn)批次及生產(chǎn)序列號；

和/或，將表面質(zhì)量合格的陰極銅板輸送至陰極銅板堆垛。

10.一種基于機(jī)器視覺的陰極銅表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

輸送模塊，用于輸送陰極銅板到達(dá)檢測工位；

第一檢測模塊，用于控制第一機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取所述陰極銅板表面的二維特征數(shù)據(jù)并上傳至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，得到第一檢測結(jié)果；

第二檢測模塊，用于控制第二機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取所述陰極銅板表面的三維特征數(shù)據(jù)并上傳至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，得到第二檢測結(jié)果；

結(jié)果判定模塊，用于根據(jù)所述第一檢測結(jié)果和所述第二檢測結(jié)果進(jìn)行判定，得到所述陰極銅板表面質(zhì)量檢測結(jié)果。