[發(fā)明專利]一種鋼卷近全尺寸寬度測量的方法及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210630260.1
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN115200483A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武智猛;李會亞;張彥青;梁寶;劉士朝;康亮;高易寒;李希友;甦震;蔡穎新;張二星;趙國英;魏雪楠;張福忠
• 申請（專利權(quán)）人: 河鋼工業(yè)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 陳長庚

本發(fā)明涉及一種鋼卷近全尺寸寬度測量的方法及設(shè)備，屬于冶金測量方法及設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是：對鋼卷每一層帶鋼的兩個端部進行空間坐標(biāo)測量，通過計算得到鋼卷每層帶鋼的寬度，從而得到鋼卷近乎全卷的寬度預(yù)測，而且還可得到鋼卷的卷型狀態(tài)。本發(fā)明的有益效果是：相比只能測量鋼卷最外層或固定點位的寬度的方法，不僅能夠消除測量誤差，而且還能給出鋼帶整卷的寬度范圍和變化范圍和卷型信息，給冷軋帶鋼寬度控制精度和后續(xù)工序運行穩(wěn)定性提升提供數(shù)據(jù)支撐。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋼卷近全尺寸寬度測量的方法及設(shè)備，屬于冶金測量方法及設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

冷軋鋼卷的寬度檢測目前在產(chǎn)線普遍由人工使用卷尺近距離測量鋼卷寬度或者使用安裝固定式的激光測距裝置測量鋼卷直徑，但是這兩種檢測方法只能檢測到鋼卷最外層或固定點位的寬度，可能會受到因為卷曲變形或者單層鋼帶寬度異常造成的鋼卷寬度測量誤差，而且對于鋼帶整卷的寬度范圍和變化無法測量和顯示。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種鋼卷近全尺寸寬度測量的方法及設(shè)備，通過對鋼卷每一層帶鋼的兩個端部進行空間坐標(biāo)測量，通過計算得到鋼卷每層帶鋼的寬度，從而得到鋼卷近乎全卷的寬度預(yù)測，而且還可得到鋼卷的卷型狀態(tài)；相比只能測量鋼卷最外層或固定點位的寬度的方法，不僅能夠消除測量誤差，而且還能給出鋼帶整卷的寬度范圍和變化范圍和卷型信息，給冷軋帶鋼寬度控制精度和后續(xù)工序運行穩(wěn)定性提升提供數(shù)據(jù)支撐，有效地解決了背景技術(shù)中存在的上述問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種鋼卷近全尺寸寬度測量的方法，包含以下步驟：

當(dāng)步進梁將鋼卷運送到鞍座上后，步進梁停止動作，將停止信號傳遞給機器人；

產(chǎn)線一級系統(tǒng)將鋼卷寬度、鋼卷卷徑和鋼帶厚度信息傳遞給機器人工控機，機器人接收到步進梁停止信號和鋼卷信息后，打開激光測距儀，準(zhǔn)備開始運動；

機器人通過機械臂導(dǎo)軌移動到鋼卷一側(cè)端部處，機械臂伸出，將激光測距儀移動到距離端部合適距離處，從鋼卷表層沿徑向向鋼卷內(nèi)徑運動，測量每層鋼帶的坐標(biāo)位置，測量結(jié)束后，回到初始位；

機器人通過機械臂導(dǎo)軌移動到鋼卷另一側(cè)端部處，機械臂伸出，將激光測距儀移動到距離端部合適距離處，從鋼卷表層沿徑向向鋼卷內(nèi)徑運動，測量每層鋼帶的坐標(biāo)位置，測量結(jié)束后，回到初始位，機器人測量結(jié)束等待下一卷鋼卷測量；

機器人內(nèi)部系統(tǒng)根據(jù)鋼卷每層帶鋼的兩端部空間坐標(biāo)，計算出鋼卷每層鋼帶的寬度；

上位機將鋼卷每層鋼帶的寬度顯示出來。

所述步驟中，距離端部合適距離是根據(jù)激光測距儀測量范圍和現(xiàn)場調(diào)教經(jīng)驗得出最優(yōu)數(shù)值。

所述步驟中，機械臂伸出位置與步驟中機械臂伸出位置為同一水平位置。

一種鋼卷近全尺寸寬度測量的設(shè)備，包含機械臂導(dǎo)軌、機械臂和激光測距儀，所述激光測距儀安裝在機械臂上；機械臂導(dǎo)軌安裝位置和鞍座平行布置，中間位置和鞍座中間位置對齊；機械臂初始位位于機械臂導(dǎo)軌1中間位置。

本發(fā)明的有益效果是：通過對鋼卷每一層帶鋼的兩個端部進行空間坐標(biāo)測量，通過計算得到鋼卷每層帶鋼的寬度，從而得到鋼卷近乎全卷的寬度預(yù)測，而且還可得到鋼卷的卷型狀態(tài)；相比只能測量鋼卷最外層或固定點位的寬度的方法，不僅能夠消除測量誤差，而且還能給出鋼帶整卷的寬度范圍和變化范圍和卷型信息，給冷軋帶鋼寬度控制精度和后續(xù)工序運行穩(wěn)定性提升提供數(shù)據(jù)支撐。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：機械臂導(dǎo)軌1、機械臂2、激光測距儀3、鋼卷4。

具體實施方式