[發(fā)明專利]一種鋼卷近全尺寸寬度測量的方法及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210630260.1
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN115200483A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武智猛;李會亞;張彥青;梁寶;劉士朝;康亮;高易寒;李希友;甦震;蔡穎新;張二星;趙國英;魏雪楠;張福忠
• 申請（專利權(quán)）人: 河鋼工業(yè)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 陳長庚

1.一種鋼卷近全尺寸寬度測量的方法，其特征在于包含以下步驟：

當(dāng)步進(jìn)梁將鋼卷運(yùn)送到鞍座上后，步進(jìn)梁停止動作，將停止信號傳遞給機(jī)器人；

產(chǎn)線一級系統(tǒng)將鋼卷寬度、鋼卷卷徑和鋼帶厚度信息傳遞給機(jī)器人工控機(jī)，機(jī)器人接收到步進(jìn)梁停止信號和鋼卷信息后，打開激光測距儀，準(zhǔn)備開始運(yùn)動；

機(jī)器人通過機(jī)械臂導(dǎo)軌移動到鋼卷一側(cè)端部處，機(jī)械臂伸出，將激光測距儀移動到距離端部合適距離處，從鋼卷表層沿徑向向鋼卷內(nèi)徑運(yùn)動，測量每層鋼帶的坐標(biāo)位置，測量結(jié)束后，回到初始位；

機(jī)器人通過機(jī)械臂導(dǎo)軌移動到鋼卷另一側(cè)端部處，機(jī)械臂伸出，將激光測距儀移動到距離端部合適距離處，從鋼卷表層沿徑向向鋼卷內(nèi)徑運(yùn)動，測量每層鋼帶的坐標(biāo)位置，測量結(jié)束后，回到初始位，機(jī)器人測量結(jié)束等待下一卷鋼卷測量；

機(jī)器人內(nèi)部系統(tǒng)根據(jù)鋼卷每層帶鋼的兩端部空間坐標(biāo)，計算出鋼卷每層鋼帶的寬度；

上位機(jī)將鋼卷每層鋼帶的寬度顯示出來。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼卷近全尺寸寬度測量的方法，其特征在于：所述步驟中，距離端部合適距離是根據(jù)激光測距儀測量范圍和現(xiàn)場調(diào)教經(jīng)驗得出最優(yōu)數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼卷近全尺寸寬度測量的方法，其特征在于：所述步驟中，機(jī)械臂伸出位置與步驟中機(jī)械臂伸出位置為同一水平位置。

4.一種鋼卷近全尺寸寬度測量的設(shè)備，其特征在于：包含機(jī)械臂導(dǎo)軌（1）、機(jī)械臂（2）和激光測距儀（3），所述激光測距儀（3）安裝在機(jī)械臂（2）上；機(jī)械臂導(dǎo)軌（1）安裝位置和鞍座平行布置，中間位置和鞍座中間位置對齊；機(jī)械臂（2）初始位位于機(jī)械臂導(dǎo)軌（1）中間位置。