[發(fā)明專利]攝像機(jī)的位置偏移檢測(cè)方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210629761.8
• 申請(qǐng)日: 2022-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN115174889A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 危春波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿里巴巴（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): H04N17/00
• 分類號(hào): H04N17/00;H04N5/232;G06T7/70;G06V10/26;G06V10/74;G06V20/40;G06V20/54
• 代理公司: 北京君以信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11789
• 代理人: 譚鎮(zhèn)

1.一種攝像機(jī)的位置偏移檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息，所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息預(yù)先基于攝像機(jī)采集的第一道路視頻數(shù)據(jù)確定；

獲取攝像機(jī)采集的第二道路視頻數(shù)據(jù)；

基于所述第二道路視頻數(shù)據(jù)，檢測(cè)活動(dòng)對(duì)象的位置信息；

將所述活動(dòng)對(duì)象的位置信息與所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息進(jìn)行匹配，確定匹配結(jié)果；

在所述匹配結(jié)果滿足偏移條件的情況下，生成偏移報(bào)警信息；

發(fā)送所述偏移報(bào)警信息，以調(diào)整所述攝像機(jī)的拍攝角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二道路視頻數(shù)據(jù)，檢測(cè)活動(dòng)對(duì)象的位置信息，包括：

基于第二道路視頻數(shù)據(jù)中各幀道路圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，確定至少一個(gè)目標(biāo)對(duì)象；

在所述基于第二道路視頻數(shù)據(jù)中對(duì)所述至少一個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行追蹤，確定至少一個(gè)活動(dòng)對(duì)象；

確定所述至少一個(gè)活動(dòng)對(duì)象的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述活動(dòng)對(duì)象的位置信息與所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息進(jìn)行匹配，確定匹配結(jié)果，包括：

將所述活動(dòng)對(duì)象的位置信息與所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息進(jìn)行比較；

統(tǒng)計(jì)所述活動(dòng)對(duì)象的位置信息出現(xiàn)在所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息內(nèi)的重疊信息；

依據(jù)重疊信息生成匹配結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述活動(dòng)對(duì)象的類型包括：機(jī)動(dòng)類和非機(jī)動(dòng)類，所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施包括：機(jī)動(dòng)關(guān)聯(lián)類和非機(jī)動(dòng)關(guān)聯(lián)類；

所述將所述活動(dòng)對(duì)象的位置信息與所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息進(jìn)行比較，包括：

將機(jī)動(dòng)類活動(dòng)對(duì)象的位置信息與非機(jī)動(dòng)關(guān)聯(lián)類道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息進(jìn)行比較，判斷兩者是否重疊；和/或，

將非機(jī)動(dòng)類活動(dòng)對(duì)象的位置信息與機(jī)動(dòng)關(guān)聯(lián)類道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息進(jìn)行比較，判斷兩者是否重疊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述統(tǒng)計(jì)所述活動(dòng)對(duì)象的位置信息出現(xiàn)在所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息內(nèi)的重疊信息，包括：

統(tǒng)計(jì)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，所述活動(dòng)對(duì)象的位置信息出現(xiàn)在所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息內(nèi)的重疊次數(shù)；

依據(jù)所述設(shè)定時(shí)間和重疊次數(shù)統(tǒng)計(jì)重疊頻率。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述匹配結(jié)果滿足偏移條件的情況下，生成偏移報(bào)警信息，包括：

判斷重疊信息是否超過重疊閾值；

如果重疊信息超過重疊閾值，確定滿足偏移條件并生成偏移報(bào)警信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

基于重疊的活動(dòng)對(duì)象的位置信息與所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息，分析偏移信息，所述偏移信息包括：偏移方向和/或偏移角度；

將所述偏移信息添加到所述偏移報(bào)警信息中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述還包括：預(yù)先基于攝像機(jī)采集的第一道路視頻數(shù)據(jù)，確定道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息的步驟：

從所述第一道路視頻數(shù)據(jù)中獲取各幀道路圖像；

對(duì)所述各幀道路圖像分別進(jìn)行語義分割，確定分割結(jié)果；

依據(jù)所述分割結(jié)果確定道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：所述預(yù)先基于攝像機(jī)采集的第一道路視頻數(shù)據(jù)，確定道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息的步驟：

將第一道路視頻數(shù)據(jù)輸入到語義分割模型中進(jìn)行語義分割，輸出分割結(jié)果；

依據(jù)所述分割結(jié)果確定道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息。