[發(fā)明專利]攝像機的位置偏移檢測方法、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210629761.8 | 申請日: | 2022-06-06 |
| 公開(公告)號: | CN115174889A | 公開(公告)日: | 2022-10-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 危春波 | 申請(專利權(quán))人: | 阿里巴巴(中國)有限公司 |
| 主分類號: | H04N17/00 | 分類號: | H04N17/00;H04N5/232;G06T7/70;G06V10/26;G06V10/74;G06V20/40;G06V20/54 |
| 代理公司: | 北京君以信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11789 | 代理人: | 譚鎮(zhèn) |
| 地址: | 310012 浙江省杭州市余杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 攝像機 位置 偏移 檢測 方法 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
本申請實施例提供了一種攝像機的位置偏移檢測方法、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括:獲取道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息,所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息預(yù)先基于攝像機采集的第一道路視頻數(shù)據(jù)確定;獲取攝像機采集的第二道路視頻數(shù)據(jù);基于所述第二道路視頻數(shù)據(jù),檢測活動對象的位置信息;將所述活動對象的位置信息與所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息進行匹配,確定匹配結(jié)果;在所述匹配結(jié)果滿足偏移條件的情況下,生成偏移報警信息;發(fā)送所述偏移報警信息,以調(diào)整所述攝像機的拍攝角度。將道路的活動對象與靜態(tài)道路設(shè)施進行比較,分析互動對象是否出現(xiàn)在不應(yīng)出現(xiàn)的靜態(tài)道路設(shè)施位置處,能夠及時發(fā)現(xiàn)偏移并報警,還能保證基于攝像頭畫面的匹配結(jié)果的準(zhǔn)確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種攝像機的位置偏移檢測方法及裝置、一種電子設(shè)備和一種存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
攝像機在預(yù)置位在持續(xù)的工作(輪詢)過程中容易發(fā)生偏移,導(dǎo)致拍攝畫面發(fā)生改變,對后續(xù)的基于該拍攝畫面進行的處理結(jié)果不準(zhǔn)確。
以道路攝像機為例,當(dāng)?shù)缆芬曨l畫面不符合預(yù)期,以交通法規(guī)為基礎(chǔ)的事件判斷規(guī)則失效,導(dǎo)致事件誤報,如來向去向車道錯誤導(dǎo)致逆行誤報,機動車道錯誤導(dǎo)致行人走快車道或機動車占用應(yīng)急車道等。
因此,本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的一個技術(shù)問題是:及時發(fā)現(xiàn)攝像機發(fā)生偏移。
發(fā)明內(nèi)容
本申請實施例提供了一種攝像機的位置偏移檢測方法,以及時發(fā)現(xiàn)攝像機發(fā)生偏移。
相應(yīng)的,本申請實施例還提供了一種電子設(shè)備和一種存儲介質(zhì),用以保證上述系統(tǒng)的實現(xiàn)及應(yīng)用。
為了解決上述問題,本申請實施例公開了一種攝像機的位置偏移檢測方法,所述方法包括:
獲取道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息,所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息預(yù)先基于攝像機采集的第一道路視頻數(shù)據(jù)確定;
獲取攝像機采集的第二道路視頻數(shù)據(jù);
基于所述第二道路視頻數(shù)據(jù),檢測活動對象的位置信息;
將所述活動對象的位置信息與所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息進行匹配,確定匹配結(jié)果;
在所述匹配結(jié)果滿足偏移條件的情況下,生成偏移報警信息;
發(fā)送所述偏移報警信息,以調(diào)整所述攝像機的拍攝角度。
可選的,所述基于所述第二道路視頻數(shù)據(jù),檢測活動對象的位置信息,包括:
基于第二道路視頻數(shù)據(jù)中各幀道路圖像進行目標(biāo)識別,確定至少一個目標(biāo)對象;
在所述基于第二道路視頻數(shù)據(jù)中對所述至少一個目標(biāo)對象進行追蹤,確定至少一個活動對象;
確定所述至少一個活動對象的位置信息。
可選的,所述將所述活動對象的位置信息與所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息進行匹配,確定匹配結(jié)果,包括:
將所述活動對象的位置信息與所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息進行比較;
統(tǒng)計所述活動對象的位置信息出現(xiàn)在所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息內(nèi)的重疊信息;
依據(jù)重疊信息生成匹配結(jié)果。
可選的,所述活動對象的類型包括:機動類和非機動類,所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施包括:機動關(guān)聯(lián)類和非機動關(guān)聯(lián)類;
所述將所述活動對象的位置信息與所述道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息進行比較,包括:
將機動類活動對象的位置信息與非機動關(guān)聯(lián)類道路關(guān)聯(lián)設(shè)施的位置范圍信息進行比較,判斷兩者是否重疊;和/或,
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