[發(fā)明專利]水下機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210629459.2
• 申請日: 2022-06-05
• 公開（公告）號: CN115009476A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃曉虎;劉志勇;胡英吉;蔣磊;曾喬華;鄧紹初
• 申請（專利權(quán)）人: 上海愛船船舶科技有限公司
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;B63H5/16;H04N5/225
• 代理公司: 合肥四閱專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34182
• 代理人: 王寧

本發(fā)明海關(guān)水下檢驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了水下機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的前表面左右兩側(cè)均安裝有側(cè)推器，且機(jī)器人主體的右側(cè)表面安裝有第一魚眼攝像頭，所述機(jī)器人主體的上表面右端安裝有鎧甲電纜，且機(jī)器人主體的上表面位于鎧甲電纜的外部安裝有換能器，所述尾體的外部靠近推進(jìn)器的位置處設(shè)置有防護(hù)組件，本發(fā)明通過鎧甲電纜與岸基、船基連接，從而實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人的無限續(xù)航，船舶海水箱區(qū)域由于有障礙遮擋，可通過電磁鐵將水下機(jī)器人吸附于船體上，再通過機(jī)械臂和第二魚眼攝像頭對海水箱中的各個(gè)盲點(diǎn)、四角進(jìn)行全面檢測，防護(hù)組件中的防護(hù)網(wǎng)板可以對推進(jìn)器進(jìn)行遮擋，避免海草、塑料袋等各種雜物漂到推進(jìn)器中對其中的轉(zhuǎn)片產(chǎn)生影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海關(guān)水下檢驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是水下機(jī)器人。

背景技術(shù)

海關(guān)檢驗(yàn)十分重要，不但要對船上可見的部分進(jìn)行檢驗(yàn)，還要對船底下難以檢驗(yàn)的地方進(jìn)行排查，避免有違禁品藏在船底下，市場上使用的水下機(jī)器人續(xù)航能力較差，不具有無限續(xù)航力，無法進(jìn)行長時(shí)間的檢驗(yàn)工作，對于船底下凹陷的位置處，如海水箱等區(qū)域無法進(jìn)行全方位的檢測，并且無法對主要的動(dòng)力源，如側(cè)推器進(jìn)行防護(hù)，無法避免海草、瓶子，塑料袋等大體積雜物卷入推進(jìn)器中。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了水下機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供水下機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

水下機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的前表面左右兩側(cè)均安裝有側(cè)推器，且機(jī)器人主體的右側(cè)表面安裝有第一魚眼攝像頭，所述機(jī)器人主體的上表面右端安裝有鎧甲電纜，且機(jī)器人主體的上表面位于鎧甲電纜的外部安裝有換能器，所述機(jī)器人主體的上表面靠近四角位置處均安裝有支撐板，所述支撐板的上端安裝有電磁鐵，所述機(jī)器人主體的上表面左端中間位置處安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的右端安裝有第二魚眼攝像頭，且機(jī)械臂的上表面靠近第二魚眼攝像頭的位置處安裝有照明燈，所述機(jī)器人主體的左端安裝有尾體，所述尾體的外表面均勻安裝有四個(gè)轉(zhuǎn)向舵，每兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向舵之間均安裝有姿態(tài)鰭，所述尾體的左端安裝有推進(jìn)器；

所述尾體的外部靠近推進(jìn)器的位置處設(shè)置有防護(hù)組件。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述防護(hù)組件包括防護(hù)網(wǎng)板，所述防護(hù)網(wǎng)板的內(nèi)部貫穿安裝有安裝座，且防護(hù)網(wǎng)板的上表面安裝有馬達(dá)座，所述馬達(dá)座的內(nèi)部下表面安裝有第一馬達(dá)，所述第一馬達(dá)的上端安裝有第一齒輪，所述馬達(dá)座的右側(cè)表面貫穿安裝有密封套，所述密封套的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的左端安裝有第二齒輪，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿的右端安裝有第三齒輪。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述防護(hù)網(wǎng)板的外部位于馬達(dá)座的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四齒輪，所述第四齒輪的右側(cè)表面上端位置處安裝有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座的內(nèi)部一側(cè)表面對稱安裝有兩個(gè)密封箱，所述密封箱的內(nèi)部安裝有第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)的一端安裝有凸塊，所述調(diào)節(jié)座的內(nèi)部位于兩個(gè)密封箱的下方共同安裝有限位桿，所述限位桿的外部對稱滑動(dòng)連接有兩個(gè)限位塊，所述限位塊的一側(cè)表面安裝有彈簧，且限位塊的下表面安裝有安裝板，所述安裝板的一側(cè)表面活動(dòng)安裝有清理板，所述清理板的一側(cè)表面均勻安裝有若干個(gè)清理刷，且清理板的另一側(cè)表面上下兩端均安裝有第一磁塊，所述第一磁塊的一端吸合有第二磁塊。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述防護(hù)網(wǎng)板活動(dòng)貼合推進(jìn)器，所述安裝座安裝在尾體的外部。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第二齒輪位于馬達(dá)座的內(nèi)部，所述第一齒輪嚙合連接于第二齒輪。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第三齒輪嚙合連接于第四齒輪，所述凸塊活動(dòng)貼合限位塊，所述限位塊貫穿且滑動(dòng)連接于調(diào)節(jié)座的下表面。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述彈簧安裝在限位桿的外部，且彈簧的一端安裝在調(diào)節(jié)座的內(nèi)部一側(cè)表面上，所述清理刷活動(dòng)貼合防護(hù)網(wǎng)板。