[發明專利]水下機器人

在審

• 申請號: 202210629459.2
• 申請日: 2022-06-05
• 公開（公告）號: CN115009476A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 覃曉虎;劉志勇;胡英吉;蔣磊;曾喬華;鄧紹初
• 申請（專利權）人: 上海愛船船舶科技有限公司
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;B63H5/16;H04N5/225
• 代理公司: 合肥四閱專利代理事務所(普通合伙) 34182
• 代理人: 王寧

1.水下機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于，所述機器人主體(1)的前表面左右兩側均安裝有側推器(2)，且機器人主體(1)的右側表面安裝有第一魚眼攝像頭(3)，所述機器人主體(1)的上表面右端安裝有鎧甲電纜(4)，且機器人主體(1)的上表面位于鎧甲電纜(4)的外部安裝有換能器(5)，所述機器人主體(1)的上表面靠近四角位置處均安裝有支撐板(6)，所述支撐板(6)的上端安裝有電磁鐵(7)，所述機器人主體(1)的上表面左端中間位置處安裝有機械臂(8)，所述機械臂(8)的右端安裝有第二魚眼攝像頭(9)，且機械臂(8)的上表面靠近第二魚眼攝像頭(9)的位置處安裝有照明燈(10)，所述機器人主體(1)的左端安裝有尾體(11)，所述尾體(11)的外表面均勻安裝有四個轉向舵(12)，每兩個所述轉向舵(12)之間均安裝有姿態鰭(13)，所述尾體(11)的左端安裝有推進器(14)；

所述尾體(11)的外部靠近推進器(14)的位置處設置有防護組件(15)。

2.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于，所述防護組件(15)包括防護網板(16)，所述防護網板(16)的內部貫穿安裝有安裝座(17)，且防護網板(16)的上表面安裝有馬達座(18)，所述馬達座(18)的內部下表面安裝有第一馬達(19)，所述第一馬達(19)的上端安裝有第一齒輪(20)，所述馬達座(18)的右側表面貫穿安裝有密封套(21)，所述密封套(21)的內部轉動連接有轉動桿(22)，所述轉動桿(22)的左端安裝有第二齒輪(23)，且轉動桿(22)的右端安裝有第三齒輪(24)。

3.根據權利要求2所述的水下機器人，其特征在于，所述防護網板(16)的外部位于馬達座(18)的右側轉動連接有第四齒輪(25)，所述第四齒輪(25)的右側表面上端位置處安裝有調節座(26)，所述調節座(26)的內部一側表面對稱安裝有兩個密封箱(27)，所述密封箱(27)的內部安裝有第二馬達(28)，所述第二馬達(28)的一端安裝有凸塊(29)，所述調節座(26)的內部位于兩個密封箱(27)的下方共同安裝有限位桿(30)，所述限位桿(30)的外部對稱滑動連接有兩個限位塊(31)，所述限位塊(31)的一側表面安裝有彈簧(32)，且限位塊(31)的下表面安裝有安裝板(33)，所述安裝板(33)的一側表面活動安裝有清理板(34)，所述清理板(34)的一側表面均勻安裝有若干個清理刷(35)，且清理板(34)的另一側表面上下兩端均安裝有第一磁塊(36)，所述第一磁塊(36)的一端吸合有第二磁塊(37)。

4.根據權利要求2所述的水下機器人，其特征在于，所述防護網板(16)活動貼合推進器(14)，所述安裝座(17)安裝在尾體(11)的外部。

5.根據權利要求2所述的水下機器人，其特征在于，所述第二齒輪(23)位于馬達座(18)的內部，所述第一齒輪(20)嚙合連接于第二齒輪(23)。

6.根據權利要求3所述的水下機器人，其特征在于，所述第三齒輪(24)嚙合連接于第四齒輪(25)，所述凸塊(29)活動貼合限位塊(31)，所述限位塊(31)貫穿且滑動連接于調節座(26)的下表面。

7.根據權利要求3所述的水下機器人，其特征在于，所述彈簧(32)安裝在限位桿(30)的外部，且彈簧(32)的一端安裝在調節座(26)的內部一側表面上，所述清理刷(35)活動貼合防護網板(16)。

8.根據權利要求3所述的水下機器人，其特征在于，所述第一磁塊(36)活動位于安裝板(33)的內部，所述第二磁塊(37)嵌入安裝在安裝板(33)的內部。