[發明專利]一種無人機停泊換電充電裝置

在審

• 申請號: 202210626387.6
• 申請日: 2022-06-02
• 公開（公告）號: CN114919763A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 曹亞兵;杜加南;嚴凱;程亮
• 申請（專利權）人: 復亞智能科技（太倉）有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60L53/80;B60L53/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 陳宏

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機停泊換電充電裝置。該無人機停泊換電充電裝置主要包括架體、旋轉組件、機械手組件、電池倉以及控制器。其中，架體上設置有作業平臺和底板。旋轉組件包括旋轉平臺和驅動裝置，旋轉平臺正面被配置為停泊無人機本體，驅動裝置的一端固接在作業平臺朝向底板的一側，另一端固接在旋轉平臺背面，驅動裝置能夠驅動旋轉平臺朝向底板往復運動，以使旋轉平臺置于通槽中，或使旋轉平臺垂直于底板。機械手組件設置在底板上，電池倉內設置有電池包，控制器與機械手組件和驅動裝置均電連接。無人機停泊換電充電裝置能停泊多架無人機，單個無人機停泊換電充電裝置能夠對多架無人機進行換電，節約成本。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機停泊換電充電裝置。

背景技術

近年來，隨著科技的飛速發展和經濟的進步，無人機越來越多的受到人們的青睞。無人機的飛行續航能力是有限的，一般普通的小型無人機的飛行續航時間是三十分鐘左右，導致飛行的半徑范圍有限，難以滿足用戶的需求，降低無人機的作業效率。因此需要無人機停泊換電充電裝置對無人機進行定時換電，以滿足無人機的正常作業，同時無人機停泊換電充電裝置還能夠在無人機作業完畢后為無人機提供存放空間。

現有技術中的無人機停泊換電充電裝置只能停放單個無人機，即“一巢一機”，但是實際作業過程中往往是多架無人機同時協同作業，這樣只能通過配備多個無人機停泊換電充電裝置對無人機進行換電和存放，從而無疑增加了成本的投入。

因此，亟需設計一種無人機停泊換電充電裝置來解決現有技術中無人機停泊換電充電裝置只能停放單個無人機的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提出一種無人機停泊換電充電裝置，其結構簡單，能夠同時停泊多架無人機，且單個無人機停泊換電充電裝置能夠對多架無人機進行換電，進而達到節約成本的目的。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供一種無人機停泊換電充電裝置，包括：

架體，所述架體上設置有作業平臺和底板，所述作業平臺上開設有通槽；

旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉平臺和驅動裝置，所述旋轉平臺的正面被配置為停泊無人機本體，所述驅動裝置的一端固接在所述作業平臺朝向所述底板的一側，另一端固接在所述旋轉平臺的背面，所述驅動裝置能夠驅動所述旋轉平臺朝向所述底板進行往復運動，以使所述旋轉平臺置于所述通槽中，或使所述旋轉平臺垂直于所述底板；

機械手組件，所述機械手組件設置在所述底板上；

電池倉，所述電池倉內設置有電池包，且所述電池倉掛設在所述架體上，所述機械手組件能夠將所述電池倉內的電池包取出并安裝在所述無人機本體上；

控制器，所述控制器與所述機械手組件和所述驅動裝置均電連接，在第一預設條件下時，所述控制器能夠控制所述驅動裝置驅動所述旋轉平臺朝向靠近所述底板方向旋轉；在第二預設條件時，所述控制器能夠控制所述機械手組件將所述電池倉內的所述電池包取出并安裝在所述無人機本體上；在第三預設條件下時，所述控制器能夠控制所述驅動裝置驅動所述旋轉平臺朝向遠離所述底板的方向旋轉。

作為一種無人機停泊換電充電裝置的可選技術方案，所述旋轉平臺和所述驅動裝置均設置為多個，且每個所述旋轉平臺配置兩個所述驅動裝置，每個所述旋轉平臺上能夠停泊至少一個所述無人機本體。

作為一種無人機停泊換電充電裝置的可選技術方案，所述無人機停泊換電充電裝置包括夾緊組件，所述夾緊組件設置在所述旋轉平臺的背面，所述旋轉平臺上開設有通孔，所述夾緊組件的至少部分能夠穿過所述通孔并固定在所述無人機本體上。