[發明專利]一種無人機停泊換電充電裝置

在審

• 申請號: 202210626387.6
• 申請日: 2022-06-02
• 公開（公告）號: CN114919763A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 曹亞兵;杜加南;嚴凱;程亮
• 申請（專利權）人: 復亞智能科技（太倉）有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60L53/80;B60L53/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 陳宏

1.一種無人機停泊換電充電裝置，其特征在于，包括：

架體(100)，所述架體(100)上設置有作業平臺(110)和底板(120)，所述作業平臺(110)上開設有通槽(1101)；

旋轉組件(200)，所述旋轉組件(200)包括旋轉平臺(210)和驅動裝置(220)，所述旋轉平臺(210)的正面被配置為停泊無人機本體(2101)，所述驅動裝置(220)的一端固接在所述作業平臺(110)朝向所述底板(120)的一側，另一端固接在所述旋轉平臺(210)的背面，所述驅動裝置(220)能夠驅動所述旋轉平臺(210)朝向所述底板(120)進行往復運動，以使所述旋轉平臺(210)置于所述通槽(1101)中，或使所述旋轉平臺(210)垂直于所述底板(120)；

機械手組件(300)，所述機械手組件(300)設置在所述底板(120)上；

電池倉(400)，所述電池倉(400)內設置有電池包，且所述電池倉(400)掛設在所述架體(100)上，所述機械手組件(300)能夠將所述電池倉(400)內的所述電池包取出并安裝在所述無人機本體(2101)上；

控制器(500)，所述控制器(500)與所述機械手組件(300)和所述驅動裝置(220)均電連接，在第一預設條件下時，所述控制器(500)能夠控制所述驅動裝置(220)驅動所述旋轉平臺(210)朝向靠近所述底板(120)方向旋轉；在第二預設條件時，所述控制器(500)能夠控制所述機械手組件(300)將所述電池倉(400)內的所述電池包取出并安裝在所述無人機本體(2101)上；在第三預設條件下時，所述控制器(500)能夠控制所述驅動裝置(220)驅動所述旋轉平臺(210)朝向遠離所述底板(120)的方向旋轉。

2.根據權利要求1所述的無人機停泊換電充電裝置，其特征在于，所述旋轉平臺(210)和所述驅動裝置(220)均設置為多個，且每個所述旋轉平臺(210)配置兩個所述驅動裝置(220)，每個所述旋轉平臺(210)上能夠停泊至少一個所述無人機本體(2101)。

3.根據權利要求2所述的無人機停泊換電充電裝置，其特征在于，所述無人機停泊換電充電裝置包括夾緊組件(600)，所述夾緊組件(600)設置在所述旋轉平臺(210)的背面，所述旋轉平臺(210)上開設有通孔，所述夾緊組件(600)的至少部分能夠穿過所述通孔并固定在所述無人機本體(2101)上。

4.根據權利要求1所述的無人機停泊換電充電裝置，其特征在于，所述驅動裝置(220)包括第一連接桿(2201)和第二連接桿(2202)，所述第一連接桿(2201)的固定端連接在所述作業平臺(110)朝向所述底板(120)的一側，所述第一連接桿(2201)的活動端與所述第二連接桿(2202)的活動端連接，所述第二連接桿(2202)的固定端連接在所述旋轉平臺(210)的背面。

5.根據權利要求4所述的無人機停泊換電充電裝置，其特征在于，所述驅動裝置(220)包括電機，所述電機的輸出軸與所述第二連接桿(2202)連接。

6.根據權利要求1所述的無人機停泊換電充電裝置，其特征在于，所述驅動裝置(220)包括第一電推桿(2203)和第二電推桿(2204)，所述第一電推桿(2203)的固定端連接在所述作業平臺(110)朝向所述底板(120)的一側，所述第一電推桿(2203)的活動端與所述第二電推桿(2204)的活動端連接，所述第二電推桿(2204)的固定端連接在所述旋轉平臺(210)的背面。

7.根據權利要求6所述的無人機停泊換電充電裝置，其特征在于，所述第二電推桿(2204)為中空結構，所述第一電推桿(2203)的至少部分嵌設在所述第二電推桿(2204)中。