[發明專利]一種可旋轉的沙棘剪枝夾持激振臂

在審

• 申請號: 202210625010.9
• 申請日: 2022-06-03
• 公開（公告）號: CN114793630A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 王衛兵;林鑫章
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可旋轉的沙棘剪枝夾持激振臂，其特征在于該裝置包括對剪下的沙棘枝條進行夾持的夾持裝置、固定和傳遞運動的執行裝置、驅動激振臂做往復運動的動力裝置、驅動激振臂裝置能夠旋轉的旋轉平臺。本發明針對帶果剪截沙棘枝利用振動的方式采收沙棘果，不僅實現了機械化收獲沙棘果，而且還具有傷果率低、生產效率高、結構簡單和便于控制的特點。

技術領域

本發明涉及一種林果收獲技術領域，具體來說是一種針對帶果剪截沙棘枝利用振動的方式采收沙棘果，頻率可調、激振臂可旋轉的可旋轉的沙棘剪枝夾持激振臂。

背景技術

沙棘又名沙棗、醋柳，在我國主要種植在新疆、內蒙古、河北、山西、陜西、甘肅、寧夏、云貴川藏等省區。沙棘具有耐寒、耐旱、耐貧瘠、氣候適應性強的特點；具有防風固沙、水土保持、培肥地力和改善土壤的生態功能；兼備良好的生態效益、經濟效益和社會效益。沙棘果實中富含多種微量元素、氨基酸等活性物質，隨著沙棘各方面價值的開發，我國已經有許多企業開始加工生產沙棘產品。然而，中國沙棘果實較小直徑為5~7mm、果皮薄易破碎、果柄短，果枝也長有棘刺，這就使得沙棘果不易采摘也不易脫落，難以直接采收，故通常剪截果枝后再進一步冷凍后脫果采收。

目前，國內針對剪枝沙棘枝條果的收獲方式，一般是人工剪枝采收后，再經過-17~ -20℃的速凍后利用滾篩脫果機（201721780359.0）進行脫果，獲得果實。該機器的滾篩能較好分離雜質，可是分離過程較慢，且存在較大傷果率。

新疆農墾科學院研制出了一種新型沙棘果實采收機振動頭（201620020313.8），可以進行角度調節，能夠準確卡住樹干進行往復振動從而對沙棘果直接采收，但其裝置振幅調節較為復雜，且不能針對于不同直徑的樹枝進行夾持振動。

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種可旋轉的沙棘剪枝夾持激振臂，該裝置應具有傷果率低、生產效率高、結構簡單和便于控制調節的特點。

本發明采用了以下技術方案：一種可旋轉的沙棘剪枝夾持激振臂，其特征在于該裝置包括對剪下的沙棘枝條進行夾持的夾持裝置、固定和傳遞運動的執行裝置、驅動激振臂做往復運動的動力裝置、驅動激振臂裝置能夠旋轉的旋轉平臺；所述夾持裝置包括提供夾緊力的液壓缸，有著固定作用的定位擋塊以及夾緊沙棘枝條的上下夾持片；所述執行裝置包括由激振臂主臂、支撐箱架、連桿、曲柄圓盤組成的曲柄滑塊機構；所述動力裝置包括減速器、傳動軸以及直流電機；所述旋轉平臺包括能夠旋轉運動的旋轉平臺和伺服電機。

上述的裝置為了保證結構簡單和傳動平穩，采用直流電機提供動力，由減速器來減速傳動。

上述的裝置為了能夠調節振動的振幅和頻率，曲柄圓盤有不同位置的限位孔從而產生曲柄長度，能夠方便調節振幅；直流電機可調節不同轉速，能夠方便調節頻率。

上述的裝置為了保證夾緊不同直徑的枝條，采用夾緊液壓缸以及具有一定弧度的上下夾持片夾緊。

上述的裝置為了能夠將振動脫果后的枝條回收利用，通過旋轉平臺驅動激振臂裝置能夠旋轉，將脫落果實收集后，旋轉到另一工位將枝條收集回收。

本發明的有益效果是：裝置采用曲柄滑塊機構進行往復直線振動使果實脫落，可以有效地替代人工采摘沙棘果果實，具有結構簡單、效率高、傳動平穩等優點；裝置能夠調整振幅以及頻率，便于適應不同直徑、長度的沙棘剪枝枝條果進行振動采收；裝置利用液壓缸和具有一定弧度的上下夾持片對枝條夾緊，能夠保證夾緊的可靠性與裝置的適應性；裝置通過旋轉平臺驅動旋轉能夠將脫果后的枝條旋轉至另一工位，從而收集回收，既保證了采收高效性又保證了環保性。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明的正視結構示意圖。

圖3是本發明的俯視結構示意圖。