[發明專利]一種可旋轉的沙棘剪枝夾持激振臂

在審

• 申請號: 202210625010.9
• 申請日: 2022-06-03
• 公開（公告）號: CN114793630A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 王衛兵;林鑫章
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可旋轉的沙棘剪枝夾持激振臂包括對剪下的沙棘枝條進行夾持的夾持裝置、固定和傳遞運動的執行裝置、驅動激振臂做往復運動的動力裝置、驅動激振臂裝置能夠旋轉的旋轉平臺，其特征是：在激振臂主臂（4）的前端通過夾持裝置（6）來夾緊截剪后的沙棘枝條，在前述夾持裝置（6）的下方鉸接著夾緊液壓缸（5），夾緊液壓缸（5）固定于激振臂主臂（4）的中部，夾緊液壓缸（5）為夾持裝置（6）提供夾緊力；在激振臂主臂（4）末端通過銷軸連接連桿（3），連桿（3）通過銷軸與曲柄圓盤（2）連接，曲柄圓盤（2）與減速器（1）通過軸連接，直流電機（7）經減速器后為曲柄圓盤（2）提供旋轉動力；支撐箱架（9）通過直線軸承約束激振臂主臂（4）做直線往復運動，減速機（1）和直流電機（7）固定于支撐箱架（9）之上，支撐箱架（9）連接固定于旋轉平臺（10）之上，伺服電機（8）驅動旋轉平臺（10）進行旋轉運動。

2.根據權利要求 1 所述的一種可旋轉的沙棘剪枝夾持激振臂，其特征是：激振臂裝置的直線往復運動是由支撐箱架（9）提供約束，激振臂主臂（4）、連桿（3）、曲柄圓盤（2）組成的曲柄滑塊機構實現。

3.根據權利要求1所述的一種可旋轉的沙棘剪枝夾持激振臂，其特征是：前端夾持裝置（6）對枝條夾緊力通過夾緊液壓缸（5）來實現。

4.根據權利要求 1所述的一種可旋轉的沙棘剪枝夾持激振臂，其特征是：旋轉平臺（10）可驅動激振臂進行旋轉運動，以滿足不同作業工況要求。