[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定可靠的自動傾斜臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210622004.8
• 申請日: 2022-06-02
• 公開（公告）號: CN115008440A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉泗興;劉昊賢
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市同興高科工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市中科云策知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44862
• 代理人: 陳科恒

本發(fā)明提供一種穩(wěn)定可靠的自動傾斜臺，涉及自動傾斜臺技術(shù)領(lǐng)域，包括機械臂主體、旋轉(zhuǎn)傾斜裝置和加固穩(wěn)定裝置，所述旋轉(zhuǎn)傾斜裝置的底部固定連接在加固穩(wěn)定裝置的內(nèi)部，所述機械臂主體的底部固定連接在旋轉(zhuǎn)傾斜裝置的頂部，所述旋轉(zhuǎn)傾斜裝置包括第一驅(qū)動馬達、旋轉(zhuǎn)平臺、固定支撐腳座、定位支撐軸、第二驅(qū)動馬達和支撐底座。本發(fā)明傾斜平穩(wěn)裝置利用連通管道將相對的氣缸連通起來，在旋轉(zhuǎn)傾斜裝置傾斜時，可以減慢整體的傾斜速度，在活動桿移動的過程中就會將一個氣缸中的氣體推入另一個氣缸當中，并且推入量與活動桿的移動范圍成正比，使另一端的活動桿可以對加固副板進行支撐，進一步提升裝置在傾斜時的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動傾斜臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種穩(wěn)定可靠的自動傾斜臺。

背景技術(shù)

在機械臂旋轉(zhuǎn)與方向改變時，通常需要配合傾斜臺進行使用。

但是現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的傾斜臺在帶動機械臂進行傾斜或旋轉(zhuǎn)時一般是通過液壓伸縮桿與旋轉(zhuǎn)圓臺來實現(xiàn)的，其中液壓桿用于改變機械臂的角度，旋轉(zhuǎn)圓臺來實現(xiàn)機械臂的旋轉(zhuǎn)與部分的角度傾斜，而目前普通的傾斜臺一般都只通過單個的支撐柱來實現(xiàn)固定的，一旦機械臂上的負重量短時間內(nèi)發(fā)生較大的變化時，就容易導致整個傾斜臺發(fā)生失衡的情況，存在一定的危險性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，在旋轉(zhuǎn)傾斜裝置傾斜時，利用加固副板來下壓接觸面板，以此來推動活動桿在中空管道內(nèi)部移動，從而可以減慢整體的傾斜速度，而中空管道與氣缸相連接，因此在活動桿移動的過程中就會將一個氣缸中的氣體推入另一個氣缸當中，并且推入量與活動桿的移動范圍成正比，使另一端的活動桿可以對加固副板進行支撐，進一步提升裝置在傾斜時的穩(wěn)定性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種穩(wěn)定可靠的自動傾斜臺，包括機械臂主體、旋轉(zhuǎn)傾斜裝置和加固穩(wěn)定裝置，所述旋轉(zhuǎn)傾斜裝置的底部固定連接在加固穩(wěn)定裝置的內(nèi)部，所述機械臂主體的底部固定連接在旋轉(zhuǎn)傾斜裝置的頂部，所述旋轉(zhuǎn)傾斜裝置包括第一驅(qū)動馬達、旋轉(zhuǎn)平臺、固定支撐腳座、定位支撐軸、第二驅(qū)動馬達和支撐底座，所述第一驅(qū)動馬達的驅(qū)動桿活動連接在旋轉(zhuǎn)平臺的內(nèi)部，所述固定支撐腳座的底部固定連接在旋轉(zhuǎn)平臺的上表面，所述定位支撐軸活動安裝在固定支撐腳座的內(nèi)部，所述定位支撐軸的一端固定連接在第二驅(qū)動馬達的外壁上，所述第二驅(qū)動馬達的外壁上，所述第二驅(qū)動馬達的驅(qū)動桿活動連接在支撐底座的內(nèi)部。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述支撐底座的頂部固定安裝有三角支撐架，所述三角支撐架的頂部固定安裝有加固副板，所述加固副板的上表面固定安裝有傾斜分隔架，所述傾斜分隔架的頂部固定安裝有承載平臺，所述承載平臺的上表面固定安裝有空心管。

采用上述進一步方案的有益效果是：提升旋轉(zhuǎn)傾斜裝置的結(jié)構(gòu)強度對機械臂主體進行支撐，從而便于帶動機械臂主體進行更大范圍的角度傾斜，在此裝置傾斜的時候保持整體的穩(wěn)定性，降低發(fā)生抖動的問題。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述機械臂主體的底部搭接在承載平臺的上表面，所述空心管活動連接在機械臂主體的內(nèi)部。

采用上述進一步方案的有益效果是：提升承載平臺與機械臂主體之間的連接緊密度，改變焊接或螺絲固定的方式，可以有效提升對機械臂主體的支撐效果。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述加固穩(wěn)定裝置包括旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)裝置和傾斜平穩(wěn)裝置，所述傾斜平穩(wěn)裝置的底部固定連接在旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)裝置的底部，所述傾斜平穩(wěn)裝置位于旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)裝置的邊緣處。

采用上述進一步方案的有益效果是：利用旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)裝置對旋轉(zhuǎn)傾斜裝置的旋轉(zhuǎn)進行穩(wěn)定，利用傾斜平穩(wěn)裝置對旋轉(zhuǎn)傾斜裝置的傾斜進行緩沖，組合使用即可在裝置運作時保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)裝置包括對接面板、底部保護殼、防偏移外殼、容納凹槽和支撐底盤，所述防偏移外殼的底部固定連接在底部保護殼的頂部，所述容納凹槽位于防偏移外殼的內(nèi)部，所述支撐底盤的底部固定連接在容納凹槽的底部，所述對接面板的底部搭接在支撐底盤的頂部。