[發明專利]一種穩定可靠的自動傾斜臺

在審

• 申請號: 202210622004.8
• 申請日: 2022-06-02
• 公開（公告）號: CN115008440A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 劉泗興;劉昊賢
• 申請（專利權）人: 深圳市同興高科工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市中科云策知識產權代理有限公司 44862
• 代理人: 陳科恒

1.一種穩定可靠的自動傾斜臺，包括機械臂主體(1)、旋轉傾斜裝置(2)和加固穩定裝置(3)，所述旋轉傾斜裝置(2)的底部固定連接在加固穩定裝置(3)的內部，所述機械臂主體(1)的底部固定連接在旋轉傾斜裝置(2)的頂部，其特征在于：所述旋轉傾斜裝置(2)包括第一驅動馬達(21)、旋轉平臺(22)、固定支撐腳座(23)、定位支撐軸(24)、第二驅動馬達(25)和支撐底座(26)，所述第一驅動馬達(21)的驅動桿活動連接在旋轉平臺(22)的內部，所述固定支撐腳座(23)的底部固定連接在旋轉平臺(22)的上表面，所述定位支撐軸(24)活動安裝在固定支撐腳座(23)的內部，所述定位支撐軸(24)的一端固定連接在第二驅動馬達(25)的外壁上，所述第二驅動馬達(25)的外壁上，所述第二驅動馬達(25)的驅動桿活動連接在支撐底座(26)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種穩定可靠的自動傾斜臺，其特征在于：所述支撐底座(26)的頂部固定安裝有三角支撐架(27)，所述三角支撐架(27)的頂部固定安裝有加固副板(28)，所述加固副板(28)的上表面固定安裝有傾斜分隔架(29)，所述傾斜分隔架(29)的頂部固定安裝有承載平臺(210)，所述承載平臺(210)的上表面固定安裝有空心管(211)。

3.根據權利要求2所述的一種穩定可靠的自動傾斜臺，其特征在于：所述機械臂主體(1)的底部搭接在承載平臺(210)的上表面，所述空心管(211)活動連接在機械臂主體(1)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種穩定可靠的自動傾斜臺，其特征在于：所述加固穩定裝置(3)包括旋轉平穩裝置(31)和傾斜平穩裝置(32)，所述傾斜平穩裝置(32)的底部固定連接在旋轉平穩裝置(31)的底部，所述傾斜平穩裝置(32)位于旋轉平穩裝置(31)的邊緣處。

5.根據權利要求4所述的一種穩定可靠的自動傾斜臺，其特征在于：所述旋轉平穩裝置(31)包括對接面板(311)、底部保護殼(312)、防偏移外殼(313)、容納凹槽(314)和支撐底盤(315)，所述防偏移外殼(313)的底部固定連接在底部保護殼(312)的頂部，所述容納凹槽(314)位于防偏移外殼(313)的內部，所述支撐底盤(315)的底部固定連接在容納凹槽(314)的底部，所述對接面板(311)的底部搭接在支撐底盤(315)的頂部。

6.根據權利要求5所述的一種穩定可靠的自動傾斜臺，其特征在于：所述支撐底盤(315)的邊緣處固定安裝有限位環(316)，所述支撐底盤(315)與對接面板(311)的交接處開設有旋轉路徑限制槽(317)，所述旋轉路徑限制槽(317)的內部設置有轉子(318)，所述對接面板(311)的下表面搭接在轉子(318)的外壁上，所述限位環(316)位于對接面板(311)的邊緣處。

7.根據權利要求4所述的一種穩定可靠的自動傾斜臺，其特征在于：所述傾斜平穩裝置(32)包括接觸面板(321)、活動桿(322)、中空管道(323)、復位彈簧(324)、氣缸(325)、固定管道(326)、加固外殼(327)和連通管道(328)，所述接觸面板(321)固定安裝在活動桿(322)的頂部，所述活動桿(322)的另一端活動連接在中空管道(323)的內部，所述復位彈簧(324)的一端固定連接在接觸面板(321)的下表面，所述復位彈簧(324)的另一端固定連接在中空管道(323)的頂部，所述中空管道(323)的底部固定連接在氣缸(325)的內部，所述固定管道(326)的一端固定連接在氣缸(325)的內部，所述固定管道(326)的另一端固定連接在加固外殼(327)的內部，所述連通管道(328)的兩端分別固定連接在相對的加固外殼(327)的內部。

8.根據權利要求7所述的一種穩定可靠的自動傾斜臺，其特征在于：所述活動桿(322)的底部固定安裝有加寬封堵板(329)，所述加寬封堵板(329)的邊緣處搭接在中空管道(323)的內壁上，所述氣缸(325)與中空管道(323)的交接處固定安裝有連通閥(3210)，所述連通閥(3210)的內部固定安裝有分流片(3211)，所述連通閥(3210)的底部固定安裝有加固支架(3212)，所述加固支架(3212)的一端活動連接在氣缸(325)的內壁上。