[發明專利]一種汽車制動器制動振動分析方法

在審

• 申請號: 202210621364.6
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114935459A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 張海陸;馮翊
• 申請（專利權）人: 南方天合底盤系統有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種汽車制動器制動振動分析方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

S1：方向盤安裝振動加速度傳感器，識別獲得制動時方向盤的振動方向、振動加速度G值、振動頻次；

S2：制動器上安裝振動加速度傳感器，識別獲得制動時制動器的振動方向、G值、抖動頻次；

S3：根據S1和S2，判斷方向盤振動方向、振動頻次是否與制動器的振動方向、振動頻次一致；

S4：若不一致，則判斷方向盤的振動與制動器無關，避免不必要的爭端和后續分析整改工作；若一致，則證明制動器振動激勵起方向盤的振動；

S5：利用車載測試系統檢測制動盤的厚度差值DTV及階次，進一步判斷階次是否與之前測試方向盤振動階次是否一致，若一致，則進行下一步；

S6：將制動器進行臺架制動力矩波動性BTV檢測，同時檢測BTV的階次是否與制動盤DTV階次一致，若一致，判斷BTV值是否滿足要求，若不滿足，進行下一步；

S7：優化制動塊的硬度、壓縮率，降低制動塊對制動盤的攻擊，抑制制動盤實物DTV增生，從而減小制動力矩波動性；

S8：將優化方案進行臺架DTV試驗檢測，判斷DTV值是否滿足要求，若不滿足要求，重復S7繼續優化卡鉗剛性，直到合格；

S9：將S8中DTV試驗檢測的盤進行制動力矩波動性BTV臺架驗證，判斷BTV是否滿足規范要求；若滿足要求進行下一步；

S10：進行整車制動振動試驗測試。

2.根據權利要求1所述的一種汽車制動器制動振動分析方法，其特征在于：所述S1、S2、S3和S4中，分別在汽車方向盤和制動器支架上安裝振動加速度傳感器，識別獲得制動時方向盤和制動器的振動方向、振動幅值和振動頻次；

若兩者的振動方向、振動幅值、頻次一致，則判斷激勵源來自制動器，快速鎖定激勵振動源，避免誤判，導致問題復雜化，包括由發動機振動引起的振動或者輪胎動不平衡導致的振動。

3.根據權利要求2所述的一種汽車制動器制動振動分析方法，其特征在于：所述S5中，利用車載測試系統檢測制動盤的厚度差值DTV及階次；

振動頻率f與車速V、車輪滾動半徑R、DTV的階次N關系如下：

判斷方向盤的振動與車速V、制動盤DTV階次的關系；為后續的問題診斷和分析解決提供的證據；

優化制動盤通風槽的散熱筋數量、調整制動塊壓縮和形狀。

4.根據權利要求3所述的一種汽車制動器制動振動分析方法，其特征在于：所述S6中，將制動器進行臺架制動力矩波動性BTV檢測，同時檢測BTV的階次是否與制動盤DTV階次一致，若一致；制動力矩波動性BTV越大，則制動力波動越大，對方向盤的振動激勵越大；而方向盤的振動頻次與BTV、DTV的階次、車速、滾動半徑是線性相關的；

汽車制動器的制動力矩M、制動有效半徑r、制動卡鉗缸體面積A、摩擦塊摩擦系數μ、制動液壓p的關系如下

M＝p×A×2×μ×r

制動力矩波動值BTV是指在一次制動過程中相鄰最大力矩減去最小力矩的值；且BTV值是周期性的，其階次與制動盤周向厚薄差DTV的階次、車輪轉向線性相關；

當車輛進行制動時，制動器產生制動力矩M，地面給與車輪X方向的制動力F；與車輪滾動半徑的關系如下：

Me＝F×e

制動盤的厚薄差即DTV值是指制動盤面一周內的厚度變差；DTV階次是指通過傅里葉變換得到N階次，每一次階對應一個DTV值；

1階DTV值10μm，2階DTV值3μm；

DTV值越大，BTV值越大；振動頻次與DTV的階次、車輪轉速成線性關系：

5.根據權利要求4所述的一種汽車制動器制動振動分析方法，其特征在于：所述S7、S8、S9、S10中，對制動器零部件進行優化、試驗檢測、在達到減小DTV、BTV的目標后，再進行整車復測，直到方向盤的振動消除或者振動幅值滿足規范要求。