[發明專利]一種堆疊板材密度識別方法及其裝置、系統

在審

• 申請號: 202210620768.3
• 申請日: 2022-06-02
• 公開（公告）號: CN115015031A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 張煥兵;廖仲凱
• 申請（專利權）人: 成都市綠色快線環保科技有限公司
• 主分類號: G01N9/00
• 分類號: G01N9/00;G01N5/00;G01B21/08;G01B21/02;G01N21/84;G06V20/00
• 代理公司: 成都蓉創智匯知識產權代理有限公司 51276
• 代理人: 趙雷

本發明公開了一種堆疊板材密度識別方法及其裝置、系統，包括一種堆疊板材密度識別系統，其特征在于，包括用于放置堆疊板材的備料平臺以及厚度檢測組件、重量檢測組件、長寬檢測組件。本發明設置厚度檢測組件、重量檢測組件、長寬檢測組件，通過長寬檢測組件中設置的多組距離傳感器減少長寬邊距計算的誤差，以及厚度檢測組件中利用透視變換方法減少單板厚度計算的誤差，用以解決現有的板材的全自動化凈化過程中密度參數計算誤差大的問題。

技術領域

本發明涉及板材加工技術領域，具體涉及一種堆疊板材密度識別方法及其裝置、系統。

背景技術

在板材自動化凈化過程中，需要對依次板材運輸至高溫除醛倉、加濕倉、噴如藥劑倉進行處理，高溫除醛倉需要對板材進行加熱加速甲醛釋放，加濕倉用于板材高溫后的濕度控制，噴涂藥劑倉用于對板材表面噴涂具有除醛或凈味等功能作用的藥劑，針對需要板材自動化凈化過程，需要獲取待凈化板材的初始狀態數據，主要包括：材質、密度、厚度、長寬、含水率以及初始環保等級(初始甲醛釋放量)，根據獲取的初始狀態數據確定與溫度參數、加濕參數等參數有關的初始凈化模式，實現板材的全自動化凈化。然而在放置過程中，往往板材堆疊塊與中心軸線并不能很好的重合，使得板材堆疊塊擺放時的中線軸線無法與備料平臺的中心軸線對齊，使得在進行長寬計算的過程中存在誤差，且在拍攝過程中由于拍攝角度而導致拍攝后的圖像傾斜或者變形的測量圖像，將會大大降低單板厚度識別的準確性，從而造成單板密度計算的誤差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種堆疊板材密度識別方法及其裝置、系統，設置厚度檢測組件、重量檢測組件、長寬檢測組件，通過長寬檢測組件中設置的多組距離傳感器減少長寬邊距計算的誤差，以及厚度檢測組件中利用透視變換方法減少單板厚度計算的誤差，用以解決現有的板材的全自動化凈化過程中密度參數計算誤差大的問題。

一種堆疊板材密度識別系統，包括用于放置堆疊板材的備料平臺以及厚度檢測組件、重量檢測組件、長寬檢測組件，其中：

所述厚度檢測組件包括設置在備料平臺上方的距離傳感器組C和攝像頭組件，其中距離傳感器組C用于測量堆疊板材的高度，所述攝像頭用于獲取堆疊板材塊側面的圖像；

所述長寬檢測組件包括距離傳感器組A、B，所述距離傳感器組A包括分別設置在備料平臺頂面的進料側以及與進料側相對一側的距離傳感器，所述距離傳感器組B包括分別設置備料平臺頂面上與進料側垂直的兩側距離傳感器，還包括設置在備料平臺頂面的上方的高度距離傳感器以及控制器；

所述重量檢測組件包括設置在備料平臺底面的重量傳感器；

還包括控制器，所述控制器分別與厚度檢測組件、重量檢測組件、長寬檢測組件連接，以接收所述厚度檢測組件、重量檢測組件、長寬檢測組件的數據并進行密度計算。

進一步地，所述距離傳感器組C包括至少一個距離傳感器，所述距離傳感器的感應方向正對板材堆疊塊的頂面，用于檢測其與板材堆疊塊在高度方向上的距離。

進一步地，所述攝像頭組件包括多個攝像頭，所述多個攝像頭沿高度方向部署在板材堆疊塊的斜上方，且每個攝像頭與疊板材頂面中心處呈不同的夾角，用于從不同高度拍攝板材堆疊塊側面的測量圖像。

進一步地，所述距離傳感器組A包括四個距離傳感器A1、A2、A3、A4，所述距離傳感器A1、A2設置在進料側，所述距離傳感器A3、A4設置在與進料側相對的一側，所述距離傳感器A1、A2、A3、A4在測量時的感應方向分別正對板材堆疊塊的兩個平行的側面。

進一步地，所述距離傳感器組B包括四個距離傳感器B1、B2、B3、B4，所述距離傳感器B1、B2、B3、B4每兩個為一對，每對距離傳感器分別設置在備料平臺頂面上與進料側垂直的的兩側，以使所述距離傳感器A1、A2在測量時的傳感感應方向正對板材堆疊塊的側面。