[發明專利]一種堆疊板材密度識別方法及其裝置、系統

在審

• 申請號: 202210620768.3
• 申請日: 2022-06-02
• 公開（公告）號: CN115015031A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 張煥兵;廖仲凱
• 申請（專利權）人: 成都市綠色快線環保科技有限公司
• 主分類號: G01N9/00
• 分類號: G01N9/00;G01N5/00;G01B21/08;G01B21/02;G01N21/84;G06V20/00
• 代理公司: 成都蓉創智匯知識產權代理有限公司 51276
• 代理人: 趙雷

1.一種堆疊板材密度識別系統，其特征在于，包括用于放置堆疊板材的備料平臺以及厚度檢測組件、重量檢測組件、長寬檢測組件，其中：

所述厚度檢測組件包括設置在備料平臺上方的距離傳感器組C和攝像頭組件，其中距離傳感器組C用于測量堆疊板材的高度，所述攝像頭用于獲取堆疊板材塊側面的圖像；

所述長寬檢測組件包括距離傳感器組A、B，所述距離傳感器組A包括分別設置在備料平臺頂面的進料側以及與進料側相對一側的距離傳感器，所述距離傳感器組B包括分別設置備料平臺頂面上與進料側垂直的兩側距離傳感器，還包括設置在備料平臺頂面的上方的高度距離傳感器以及控制器；

所述重量檢測組件包括設置在備料平臺底面的重量傳感器；

還包括控制器，所述控制器分別與厚度檢測組件、重量檢測組件、長寬檢測組件連接，以接收所述厚度檢測組件、重量檢測組件、長寬檢測組件的數據并進行密度計算。

2.根據權利要求1所述的一種堆疊板材密度識別系統，其特征在于，所述距離傳感器組C包括至少一個距離傳感器，所述距離傳感器的感應方向正對板材堆疊塊的頂面，用于檢測其與板材堆疊塊在高度方向上的距離。

3.根據權利要求1所述的一種堆疊板材密度識別系統，其特征在于，所述攝像頭組件部署在板材堆疊塊的斜上方，包括云臺以及安裝在云臺上的攝像頭，所述控制器分別與云臺、攝像頭連接。

4.根據權利要求2所述的一種堆疊板材密度識別系統，其特征在于，所述距離傳感器組A包括四個距離傳感器A1、A2、A3、A4，所述距離傳感器A1、A2設置在進料側，所述距離傳感器A3、A4設置在與進料側相對的一側，所述距離傳感器A1、A2、A3、A4在測量時的感應方向分別正對板材堆疊塊的兩個平行的側面。

5.根據權利要求2所述的一種堆疊板材密度識別系統，其特征在于，所述距離傳感器組B包括四個距離傳感器B1、B2、B3、B4，所述距離傳感器B1、B2、B3、B4每兩個為一對，每對距離傳感器分別設置在備料平臺頂面上與進料側垂直的的兩側，以使所述距離傳感器A1、A2在測量時的傳感感應方向正對板材堆疊塊的側面。

6.根據權利要求2所述的一種堆疊板材密度識別系統，其特征在于，所述備料平臺頂面的每一側沿均設有嵌入的滑軌以及設置在滑軌上的兩個滑塊，所述滑塊上分別安裝有距離傳感器A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4。

7.一種堆疊板材密度識別方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

接收厚度檢測組件的數據并進行厚度計算，獲得單板的厚度h及板材堆疊塊中的單板數量N；

接收長寬檢測組件的數據并進行長寬計算，獲得單板的長度L、寬度W；

接收重量檢測組件的重量數據M；

根據所述單板的厚度h、板材堆疊塊中的單板數量N、單板的長度L、寬度W以及重量數據M，計算單板的密度

8.根據權利要求7所述的一種堆疊板材密度識別方法，其特征在于，所述單板的厚度h及板材堆疊塊中的單板數量N，具體包括以下步驟：

S001、獲取距離傳感器組C中距離傳感器測量的與所述板材堆疊塊頂面之間的第一距離D0；

S002、根據所述距離傳感器組的距離傳感器測量的與備料平臺之間的第一預設距離DX0、第一距離D0，計算出板材堆疊塊的高度H＝DX1-D0；

S003、獲取攝像頭拍攝的測量圖像，并判斷所述測量圖像中是否包含所有單板的側面；

當判斷測量圖像中包含所有單板的側面時，利用預先建立的識別模型獲取所述測量圖像中分界線數量K；

根據所述分界線數量K計算得到板材堆疊塊中的單板數量N；

S004、根據所述板材堆疊塊的高度H、所述單板數量N，計算與所述板材堆疊塊對應的單板的厚度h，所述h＝H/N。