[發(fā)明專利]一種重卡用雷達(dá)攝像頭標(biāo)定設(shè)備及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210620697.7
• 申請(qǐng)日: 2022-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN115015859A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金朝;張殿平;荊博;李春芳;張家利;劉朝晗;彭上
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40;G06T7/80
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 朱曉熹

1.一種重卡用雷達(dá)攝像頭標(biāo)定方法，其特征在于，包括以下步驟：

S0、將標(biāo)定設(shè)備調(diào)整水平，車輛駛?cè)霕?biāo)定位置；

S1、安裝調(diào)節(jié)車輪夾具、激光發(fā)射器、刻度靶；

S2、雷達(dá)校準(zhǔn)標(biāo)靶安置于車輛前方，通過(guò)雷達(dá)校準(zhǔn)標(biāo)靶自帶定位螺栓調(diào)整雷達(dá)校準(zhǔn)標(biāo)靶中心高度，與車輛雷達(dá)保持同一水平高度，二者高度差不超過(guò)5cm，連接智能控制終端和車輛的OBD接口，標(biāo)定雷達(dá)；

S3、調(diào)整攝像頭校準(zhǔn)標(biāo)靶前后位置，調(diào)整攝像頭和攝像頭校準(zhǔn)標(biāo)靶的距離為a米，連接智能控制終端和車輛的OBD接口，標(biāo)定攝像頭近靶；

S4、調(diào)整攝像頭校準(zhǔn)標(biāo)靶前后位置，調(diào)整攝像頭和攝像頭校準(zhǔn)標(biāo)靶的距離為b米，連接智能控制終端和車輛的OBD接口，標(biāo)定攝像頭遠(yuǎn)靶。

2.如權(quán)利要求1所述的重卡用雷達(dá)攝像頭標(biāo)定方法，其特征在于，將標(biāo)定設(shè)備調(diào)整水平具體包括：通過(guò)調(diào)整標(biāo)靶底座的水平調(diào)節(jié)螺栓，將靶標(biāo)底座調(diào)整水平，雷達(dá)校準(zhǔn)標(biāo)靶支撐桿處于水平狀態(tài)；

安裝調(diào)節(jié)車輪夾具總成時(shí)，所述車輪夾具和車輪螺母緊密貼合，磁性車輪夾具吸附于車輛驅(qū)動(dòng)橋的螺栓上。

3.如權(quán)利要求1所述的重卡用雷達(dá)攝像頭標(biāo)定方法，其特征在于，安裝調(diào)節(jié)激光發(fā)射器、刻度靶具體包括：激光發(fā)射器安裝于車輪夾具中心軸的卡槽上，刻度靶安裝于車輪夾具的中心軸上，左右車輪的刻度靶對(duì)稱安裝且零刻度線朝向車輛。

4.如權(quán)利要求3所述的重卡用雷達(dá)攝像頭標(biāo)定方法，其特征在于，設(shè)置于車輪上的激光發(fā)射器照射工站的刻度靶，左右滑動(dòng)標(biāo)靶支架，使雷達(dá)攝像頭標(biāo)靶調(diào)節(jié)總成的左右刻度靶讀數(shù)的差值不超過(guò)5mm；轉(zhuǎn)動(dòng)水平支架，設(shè)置于工站的激光發(fā)射器照射車輪的刻度靶，使左右刻度靶讀數(shù)的差值不超過(guò)20mm。

5.如權(quán)利要求1所述的重卡用雷達(dá)攝像頭標(biāo)定方法，其特征在于，所述步驟S3還包括，車輛停靠于校準(zhǔn)工站的正前方，使車輛雷達(dá)和雷達(dá)校準(zhǔn)標(biāo)靶二者距離介于1.15～1.25m之間。

6.如權(quán)利要求1所述的重卡用雷達(dá)攝像頭標(biāo)定方法，其特征在于，標(biāo)定雷達(dá)結(jié)束后，判斷雷達(dá)水平角度不超過(guò)3°，垂直角度不超過(guò)2°，若不滿足重新調(diào)整雷達(dá)的安裝角度并重新執(zhí)行步驟S3。

7.如權(quán)利要求1所述的重卡用雷達(dá)攝像頭標(biāo)定方法，其特征在于，所述步驟S3還包括：連接車輛的OBD口和智能控制終端，靜態(tài)校準(zhǔn)雷達(dá)；所述步驟S4、S5還包括：連接車輛的OBD口和智能控制終端，完成攝像頭近靶標(biāo)定和遠(yuǎn)靶標(biāo)定。

8.一種重卡用雷達(dá)攝像頭標(biāo)定設(shè)備，其特征在于，包括：

校準(zhǔn)標(biāo)靶模塊，用于結(jié)合激光發(fā)射器和刻度靶實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)功能，所述校準(zhǔn)標(biāo)靶模塊包括：攝像頭校準(zhǔn)標(biāo)靶、雷達(dá)校準(zhǔn)標(biāo)靶，用于標(biāo)定攝像頭和雷達(dá)；

激光發(fā)射器、刻度靶，激光發(fā)射器發(fā)射激光照射在刻度靶上，保證標(biāo)定的精度；

智能控制終端，用于發(fā)布雷達(dá)、攝像頭近靶、攝像頭遠(yuǎn)靶標(biāo)定指令；

車輪夾具總成，用于將車輪夾具附接至車輛車輪，實(shí)現(xiàn)在車輛上執(zhí)行車輪定位的功能。

9.如權(quán)利要求8所述的重卡用雷達(dá)攝像頭標(biāo)定設(shè)備，其特征在于，

所述標(biāo)靶包括：水平調(diào)節(jié)螺栓、標(biāo)靶底座、雷達(dá)校準(zhǔn)標(biāo)靶、攝像頭校準(zhǔn)標(biāo)靶、標(biāo)靶支架、水平支架、激光發(fā)射器、刻度靶、標(biāo)靶滑塊；

標(biāo)靶底座四角設(shè)有水平調(diào)節(jié)螺栓，用于調(diào)整標(biāo)靶底座使之保持水平；

標(biāo)靶滑塊通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)在標(biāo)靶底座上沿Y軸方向滑動(dòng)，用于調(diào)整各標(biāo)靶與車輛的距離；同時(shí)標(biāo)靶支架在標(biāo)靶滑塊上沿X軸方向滑動(dòng)，用于調(diào)整標(biāo)靶支架處于X方向的中心位置；

雷達(dá)校準(zhǔn)標(biāo)靶通過(guò)旋進(jìn)螺栓設(shè)置于標(biāo)靶支架的豎直滑槽上，用于調(diào)節(jié)雷達(dá)校準(zhǔn)標(biāo)靶離地高度，保證雷達(dá)校準(zhǔn)標(biāo)靶與車輛雷達(dá)處于同一水平高度；

水平支架通過(guò)旋進(jìn)螺栓設(shè)置于標(biāo)靶支架的另一豎直滑槽上，用于調(diào)節(jié)水平支架的離地高度，保證標(biāo)靶的刻度靶與車輪夾具總成上的激光發(fā)射器在同一水平高度。

10.如權(quán)利要求8所述的重卡用雷達(dá)攝像頭標(biāo)定設(shè)備，其特征在于，激光發(fā)射器安裝于車輪夾具中心軸的卡槽上，刻度靶安裝于車輪夾具的中心軸上，左右車輪的刻度靶對(duì)稱安裝且零刻度線朝向車輛，左右車輪的刻度靶對(duì)稱安裝，刻度靶的零刻度線朝向車輛。