[發明專利]膠囊內鏡的控制方法及膠囊內鏡系統

有效

• 申請號: 202210620169.1
• 申請日: 2022-06-02
• 公開（公告）號: CN114698080B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 聶于鴻;曹庭輝;何偉康;周攀
• 申請（專利權）人: 安翰科技（武漢）股份有限公司
• 主分類號: H04W52/24
• 分類號: H04W52/24;A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 郭紅巖

本發明提供了一種膠囊內鏡的控制方法及膠囊內鏡系統，前述控制方法包括：使膠囊內鏡在發射功率為第一功率下啟動，通過膠囊內鏡拍攝體內圖片并將圖片存儲于膠囊內鏡的存儲介質中，同時在預設時間間隔選擇預定數量圖片發送至體外接收設備；根據發送至體外的圖片判斷膠囊內鏡所處區域，降低膠囊內鏡發射功率至第二功率或第三功率，從而控制膠囊內鏡以進行體內圖片的存儲或發送。本發明解決了現有的膠囊內鏡在將人體內拍攝到的圖片傳送到體外接收設備時，存在消耗電能過多而導致膠囊內鏡電池電量不足的問題。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別是涉及一種膠囊內鏡的控制方法及膠囊內鏡系統。

背景技術

膠囊內鏡作為一種無痛、無需麻醉、一次性使用（無需消毒）的人體內部信息獲取裝置，已被廣泛應用于消化系統的檢查。它依賴于其內部的電池供電，通過圖像傳感器及控制芯片組成的攝像模塊拍攝消化系統內部的圖片，并由射頻模塊通過其接收天線實時傳輸至體外，通過體外的圖像接收設備進行圖片接收并存儲，膠囊內鏡本身并不存儲圖片或者只能依靠膠囊內部自帶的小容量存儲器緩存幾張圖片，待到檢查完畢后再將體外圖像接收設備保存的圖片一次性導出供醫生閱片。

由于受膠囊內鏡自身尺寸的限制，膠囊內鏡內部配備的電池通常比較小，因此電池的電容量不會太大，而膠囊內鏡所拍攝的圖片從人體內傳送到人體外的圖像接收設備時，通常需要消耗較多的電能。因此，現有的膠囊內鏡在將人體內拍攝到的圖片傳送到體外接收設備時，存在消耗電能過多而導致膠囊內鏡電池電量不足的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種膠囊內鏡的控制方法和膠囊內鏡系統，以解決現有的膠囊內鏡在將人體內部所拍攝的圖片傳送到人體外的圖像接收設備時，消耗電能過多而導致膠囊內鏡電池的電量不足的問題。

為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種膠囊內鏡的控制方法，其中包括：

步驟S1：使膠囊內鏡在發射功率為第一功率下啟動，通過膠囊內鏡拍攝體內圖片并將所述圖片存儲于膠囊內鏡的存儲介質中，同時在預設時間間隔選擇預定數量所述圖片發送至體外接收設備；

步驟S2：根據發送至體外接收設備的圖片判斷膠囊內鏡所處區域，在膠囊內鏡移動至第一預定區域后，調整膠囊內鏡的發射功率至第二功率，并將膠囊內鏡在第一預定區域的拍攝圖片實時發送至體外接收設備，其中，前述第二功率小于第一功率；

步驟S3：根據實時發送的圖片判斷所述膠囊內鏡所處區域，在膠囊內鏡移動至第二預定區域后，調整所述膠囊內鏡的發射功率至第三功率，并將膠囊內鏡在第二預定區域拍攝的圖片存儲至前述存儲介質或發送至體外，其中，前述第三功率不大于第二功率。

作為本發明一實施方式的進一步改進，其中，步驟S2中在膠囊內鏡移動至第一預定區域后，還包括：根據實時發送的圖片信息調整所述膠囊內鏡的拍攝姿態。

作為本發明一實施方式的進一步改進，其中，步驟S1中，所述膠囊內鏡的拍攝幀率設置在第一幀率，當所述膠囊內鏡移動至第一預定區域后，調整所述膠囊內鏡的拍攝幀率至第二幀率，當所述膠囊內鏡移動至第二預定區域后，調整所述膠囊內鏡的拍攝幀率至第三幀率，其中，前述第二幀率小于第一幀率，前述第三幀率小于第二幀率。

作為本發明一實施方式的進一步改進，其中，步驟S2中所述調整膠囊內鏡的發射功率至第二功率具體為：

調整膠囊內鏡的發射功率至第一預設功率；

在所述第一預設功率下，發送無線連接信號到體外接收設備；

判斷無線連接信號是否連接成功；

若是，則設定前述第一預設功率為第二功率；

若否，則將前述第一預設功率上調，直至連接成功，并將連接成功后的發射功率設定為第二功率。