[發明專利]膠囊內鏡的控制方法及膠囊內鏡系統

有效

• 申請號: 202210620169.1
• 申請日: 2022-06-02
• 公開（公告）號: CN114698080B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 聶于鴻;曹庭輝;何偉康;周攀
• 申請（專利權）人: 安翰科技（武漢）股份有限公司
• 主分類號: H04W52/24
• 分類號: H04W52/24;A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 郭紅巖

1.一種膠囊內鏡的控制方法，其特征在于，包括：

步驟S1：使膠囊內鏡在發射功率為第一功率下啟動，所述膠囊內鏡的拍攝幀率設置在第一幀率，通過膠囊內鏡拍攝體內圖片并將所述圖片存儲于膠囊內鏡的存儲介質中，同時在預設時間間隔選擇預定數量所述圖片發送至體外接收設備；

步驟S2：根據發送至體外接收設備的圖片判斷膠囊內鏡所處區域，在膠囊內鏡移動至第一預定區域后，調整膠囊內鏡的發射功率至第二功率以及拍攝幀率至第二幀率，并將膠囊內鏡在第一預定區域的拍攝圖片實時發送至體外接收設備，其中，前述第二功率小于第一功率，前述第二幀率小于第一幀率，所述第一預定區域為胃部區域；

步驟S3：根據實時發送的圖片判斷所述膠囊內鏡所處區域，在膠囊內鏡移動至第二預定區域后，調整所述膠囊內鏡的發射功率至第三功率以及拍攝幀率至第三幀率，并將膠囊內鏡在第二預定區域拍攝的圖片存儲至前述存儲介質或發送至體外接收設備，其中，前述第三功率不大于第二功率，前述第三幀率小于第二幀率，所述第二預定區域為膠囊內鏡離開胃部后的區域。

2.根據權利要求1所述的膠囊內鏡的控制方法，其特征在于，步驟S2中在膠囊內鏡移動至第一預定區域后，還包括：根據實時發送的圖片信息調整所述膠囊內鏡的拍攝姿態。

3.根據權利要求1所述的膠囊內鏡的控制方法，其特征在于，步驟S2中所述調整膠囊內鏡的發射功率至第二功率具體為：

調整膠囊內鏡的發射功率至第一預設功率；

在所述第一預設功率下，發送無線連接信號到體外接收設備；

判斷無線連接信號是否連接成功；

若是，則設定前述第一預設功率為第二功率；

若否，則將前述第一預設功率上調，直至連接成功，并將連接成功后的發射功率設定為第二功率。

4.根據權利要求3所述的膠囊內鏡的控制方法，其特征在于，所述判斷無線連接信號是否連接成功具體為：

獲取體外接收設備接收到的前述無線連接信號的最大信號強度值；

判斷最大信號強度值是否大于體外接收設備可接收圖片的閾值；

若是，則發送連接成功信息至膠囊內鏡；

若否，則發送未連接成功信息至膠囊內鏡。

5.根據權利要求4所述的膠囊內鏡的控制方法，其特征在于，所述獲取體外接收設備接收到的前述無線連接信號的最大信號強度值具體為：

獲取體外接收設備多根接收天線上接收到的無線連接信號的信號強度值；

獲取多個信號強度值中的最大信號強度值。

6.根據權利要求5所述的膠囊內鏡的控制方法，其特征在于，步驟S2中所述將膠囊內鏡在第一預定區域的拍攝圖片實時發送至體外接收設備具體為：

選擇最大信號強度值對應的接收天線，將膠囊內鏡在第一預定區域的拍攝圖片通過該接收天線實時發送至體外接收設備。

7.根據權利要求1所述的膠囊內鏡的控制方法，其特征在于，步驟S3中所述將膠囊內鏡在第二預定區域拍攝的圖片存儲至前述存儲介質或發送至體外接收設備具體包括：

在第三功率下發送無線連接信號到體外接收設備；

判斷無線連接信號是否連接成功；

若是，則將膠囊內鏡在第二預定區域拍攝的圖片發送至體外接收設備；

若否，則將膠囊內鏡在第二預定區域拍攝的圖片存儲至前述存儲介質。

8.根據權利要求7所述的膠囊內鏡的控制方法，其特征在于，所述判斷無線連接信號是否連接成功具體為：

獲取體外接收設備接收到的前述無線連接信號的最大信號強度值；

判斷最大信號強度值是否大于體外接收設備可接收圖片的閾值；

若是，則發送連接成功信息至膠囊內鏡；

若否，則發送未連接成功信息至膠囊內鏡。