[發(fā)明專利]用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設(shè)備及加工方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210619003.8 | 申請日： | 2022-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN114871756B | 公開（公告）日： | 2023-07-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 岑權(quán);李鑫;黃誼;向輝;張栩俊;聶遠 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳睿晟自動化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00;B23P19/00;B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 繆太清 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 攝像頭 模組 加工 全自動 上下 料組立 設(shè)備 方法 | ||
本發(fā)明技術(shù)方案公開了一種用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設(shè)備及加工方法，包括第一目上下料機、第二目上下料機和第三目上下料機，第一目上下料機與第二目上下料機之間設(shè)有第一目組立機，第二目上下料機與第三目上下料機之間設(shè)有第二目組立機，第三目上下料機一側(cè)設(shè)有第三目組立機，各上下料機均包括PCBA彈夾上下料位及一側(cè)的鏡頭彈夾上下料位，檢測機械手，PCBA、NG放置位、分料機械手、成品下料位，第二目上下料機和第三目上下料機與第一目組立機和第二目組立機連接處之間均設(shè)有用于緩存前工位物料的前工位成品緩存位。本發(fā)明技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中對于鏡頭的上下料及組裝單次流水線動作只能組裝單個鏡頭，效率低下的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明技術(shù)方案涉及攝像頭模組加工領(lǐng)域，特別涉及一種用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設(shè)備及加工方法。
背景技術(shù)
目前對于攝像頭模組的組裝加工方法通常是單臺上料設(shè)備與組裝設(shè)備配合，例如針對單目單鏡頭的加工，采用一側(cè)的上料機構(gòu)進行上料后，通過傳送組件運往一側(cè)的組裝設(shè)備進行組裝，所以一次只能進行單鏡頭的上料及加工組裝，效率低下。若要針對多鏡頭的上料及組裝，且由于目前市面上的上下料組立機不具備多個鏡頭同步組裝，所以需要在每一次進行一個單鏡頭的組裝后，由人工取出，再次放如上料機和組立機中進行，因此鏡頭數(shù)量越多，需要取放的次數(shù)就越多。所以目前市面上亟需一種自動化程度較高，可一次性上下料及組立多目多鏡頭的加工設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明技術(shù)方案旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明技術(shù)方案的主要目的在于提供一種用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設(shè)備及加工方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中對于鏡頭的上下料及組裝單次流水線動作只能組裝單個鏡頭，效率低下的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設(shè)備及加工方法，包括第一目上下料機、第二目上下料機和第三目上下料機，第一目上下料機與第二目上下料機之間設(shè)有第一目組立機，第二目上下料機與第三目上下料機之間設(shè)有第二目組立機，第三目上下料機一側(cè)設(shè)有第三目組立機，
各上下料機均包括PCBA彈夾上下料位及一側(cè)的鏡頭彈夾上下料位，PCBA彈夾上下料位及鏡頭彈夾上下料位一側(cè)設(shè)有檢測機械手，
PCBA彈夾上下料位及鏡頭彈夾上下料位另一側(cè)設(shè)有NG放置位，
NG放置位一側(cè)設(shè)有分料機械手，分料機械手一側(cè)設(shè)有成品下料位，
其中，第二目上下料機和第三目上下料機與第一目組立機和第二目組立機連接處之間均設(shè)有用于緩存前工位物料的前工位成品緩存位。
在其中一個實施例中，成品下料位一側(cè)設(shè)有用于將成品裝盤的成品裝盤位，成品裝盤位一側(cè)設(shè)有空成品盤堆疊位。
在其中一個實施例中，各上下料機還包括用于清潔PCBA及鏡頭的清潔工位，清潔工位帶有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，可對PCBA及鏡頭進行180度翻轉(zhuǎn)清洗及打膠面。
在其中一個實施例中，檢測機械手為帶有光學CCD相機的檢測夾臂，檢測機械臂為龍門夾臂結(jié)構(gòu)，檢測機械手與一側(cè)的中轉(zhuǎn)治具活動連接。
在其中一個實施例中，中轉(zhuǎn)治具還與成品緩存位對應(yīng)連接。
在其中一個實施例中，分料機械手為帶有光學攝像頭的四軸力臂結(jié)構(gòu)。
在其中一個實施例中，PCBA彈夾上下料位及鏡頭彈夾上下料位均為堆垛式上下料結(jié)構(gòu)。
用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設(shè)備，包括以下加工方法：
第一目上下料機的PCBA彈夾上下料位及鏡頭彈夾上下料位就位后，通過檢測機械手進行對PCBA及鏡頭的拍照；
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