[發明專利]用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設備及加工方法

有效

• 申請號: 202210619003.8
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114871756B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 岑權;李鑫;黃誼;向輝;張栩俊;聶遠
• 申請（專利權）人: 深圳睿晟自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

1.一種用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設備，其特征在于，包括第一目上下料機、第二目上下料機和第三目上下料機，所述第一目上下料機與所述第二目上下料機之間設有第一目組立機，所述第二目上下料機與所述第三目上下料機之間設有第二目組立機，所述第三目上下料機一側設有第三目組立機，

各上下料機均包括PCBA彈夾上下料位及一側的鏡頭彈夾上下料位，所述PCBA彈夾上下料位及所述鏡頭彈夾上下料位一側設有檢測機械手，

所述PCBA彈夾上下料位及所述鏡頭彈夾上下料位另一側設有NG放置位，

所述NG放置位一側設有分料機械手，所述分料機械手一側設有成品下料位，

其中，所述第二目上下料機和所述第三目上下料機與所述第一目組立機和所述第二目組立機連接處之間均設有用于緩存前工位物料的前工位成品緩存位，

用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設備的加工方法包括S100、第一目上下料機的PCBA彈夾上下料位及鏡頭彈夾上下料位就位后，通過檢測機械手進行對PCBA及鏡頭的拍照；

S200、檢測機械手將已拍照的PCBA及鏡頭先放入中轉治具中，然后通過一側的分料機械手進行NG料和OK料的分類，分類依據來自檢測機械手的檢測結果，分料機械手分別將NG料和OK料放入兩側的NG放置位和成品下料位中，此時成品下料位中的鏡頭數為一個；

S300、成品下料位中的各物料流向第一目組立機進行組裝，在通過第二目上下料機一端與第一目組立機對接的前工位成品緩存位，流向第二目上下料機，并循環上述步驟后，位于第二目上下料機中的成品下料位中的鏡頭數為兩個；

S400、進一步循環上述步驟后，位于第三目上下料機中的鏡頭數為三個，最后通過第三目組立機完成最后組裝，并下料。

2.根據權利要求1所述的用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設備，其特征在于，所述成品下料位一側設有用于將成品裝盤的成品裝盤位，所述成品裝盤位一側設有空成品盤堆疊位。

3.根據權利要求1所述的用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設備，其特征在于，各上下料機還包括用于清潔PCBA及鏡頭的清潔工位，所述清潔工位帶有翻轉機構，可對PCBA及鏡頭進行180度翻轉清洗及打膠面。

4.根據權利要求1所述的用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設備，其特征在于，所述檢測機械手為帶有光學CCD相機的檢測夾臂，所述檢測機械手為龍門夾臂結構，所述檢測機械手與一側的中轉治具活動連接。

5.根據權利要求4所述的用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設備，其特征在于，所述中轉治具還與所述成品緩存位對應連接。

6.根據權利要求1所述的用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設備，其特征在于，所述分料機械手為帶有光學攝像頭的四軸力臂結構。

7.根據權利要求1所述的用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設備，其特征在于，所述PCBA彈夾上下料位及所述鏡頭彈夾上下料位均為堆垛式上下料結構。

8.根據權利要求1所述的用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設備，其特征在于，在檢測機械手將已拍照的PCBA及鏡頭先放入中轉治具中后，還通過清潔工位進行180度翻轉的清洗及打膠面。

9.根據權利要求1所述的用于攝像頭模組加工的全自動上下料組立設備，其特征在于，分料機械手上設有用于二次檢測的光學CCD，在進行分料動作前，還會對通過清潔工位清洗后的來料進行二次檢測，檢測后的成品在放入成品下料位之前，先由成品下料位一側的空成品盤堆疊位分層料盤至成品裝盤位，最后放入成品下料位，空成品盤堆疊位、成品下料位及成品裝盤位和前工位成品緩存位均通過底部的線性軌道進行傳送。