[發明專利]充電裝置和清潔機器人

在審

• 申請號: 202210618649.4
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114916866A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 張睿鵬;宋可
• 申請（專利權）人: 深圳市云視機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 吳士卿

本發明公開一種充電裝置和清潔機器人，其中，所述充電裝置包括充電殼、至少一個充電件及遮擋組件，充電殼設于清潔機器人的空腔內，所述充電殼設有內腔和與內腔連通的開口，開口與清潔機器人的充電口相對設置；充電件與電源電連接，充電件設于內腔的腔底壁，并可伸縮地穿設于開口和充電口；遮擋組件包括驅動件和與驅動件傳動連接的活動件，活動件設于內腔的開口處；其中，驅動件驅動活動件靠近或遠離充電件，以讓活動件覆蓋遮擋或遠離露出充電件，使得充電件收縮收納于充電殼的內腔內或伸出充電口外露。本發明技術方案利用活動件與充電件配合，以使充電件活動收納在清潔機器人的外殼內，避免充電件生銹腐蝕。

技術領域

本發明涉及充電裝置技術領域，特別涉及一種充電裝置和清潔機器人。

背景技術

目前市面上大部分清潔機器人的充電裝置都是暴露在主體外面，這樣的設計讓清潔機器人回充變得簡單，且方便快捷。充電裝置一般是由導電性良好的金屬材料，如：銅等，作為主要部件，而這些金屬材料長期暴露在主體外部，被腐蝕的幾率加大。為了防止充電裝置生銹腐蝕，一般會在充電裝置的表面做電鍍處理，暴露在外的充電裝置難免會與地面的尖銳物件刮蹭，使得充電裝置的表面鍍層刮傷，導致充電裝置用于導電的金屬件就變得更容易生銹腐蝕，影響充電裝置的正常使用。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種充電裝置和清潔機器人，旨在利用活動件與充電件配合，以使充電件活動收納在清潔機器人的外殼內，避免充電件生銹腐蝕。

為實現上述目的，本發明提出的一種充電裝置，應用于清潔機器人，所述清潔機器人包括外殼，所述外殼設有空腔和連通空腔的充電口，所述充電裝置包括：

充電殼，所述充電殼設于所述空腔內，所述充電殼設有內腔和與所述內腔連通的開口，所述開口與所述充電口相對設置；

至少一個充電件，所述充電件與電源電連接，所述充電件設于所述內腔的腔壁，并可伸縮地穿設于所述開口和所述充電口；及

遮擋組件，所述遮擋組件包括驅動件和與所述驅動件傳動連接的活動件，所述活動件設于所述內腔的開口處；

其中，所述驅動件驅動所述活動件靠近或遠離所述充電件，以讓所述活動件覆蓋遮擋或遠離露出所述充電件，使得所述充電件收縮收納于所述充電殼的內腔內或伸出所述充電口外露。

在一實施例中，所述活動件的一端設有第一齒牙；

所述驅動件包括：

驅動電機；和

主動輪，所述主動輪與所述驅動電機的輸出軸連接；所述主動輪與所述第一齒牙傳動連接；

其中，所述驅動電機驅動所述主動輪轉動，以使所述主動輪通過所述第一齒牙帶動所述活動件覆蓋遮擋或遠離露出所述充電件。

在一實施例中，所述充電裝置包括連接所述內腔的腔壁的兩個所述充電件，兩個所述充電件電極的極性分別為陽極和陰極；所述遮擋組件對應的包括兩個所述活動件；

所述驅動件包括兩個從動輪，兩個所述從動輪轉動連接于所述內腔的腔壁，兩個所述從動輪均與所述主動輪嚙合連接，且每一所述從動輪與一所述活動件的所述第一齒牙嚙合連接；

每一所述活動件遠離所述第一齒牙的一端靠近或遠離一所述充電件。

在一實施例中，所述驅動件還包括轉動連接于所述內腔的腔壁的輔助輪，所述輔助輪與所述活動件的所述第一齒牙嚙合連接，以使所述輔助輪隨著所述第一齒牙的移動而轉動。

在一實施例中，所述驅動件還包括：

主殼，所述主殼的外壁與所述內腔的腔壁可拆卸連接；所述主殼具有避讓槽；和