[發明專利]充電裝置和清潔機器人

在審

• 申請號: 202210618649.4
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114916866A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 張睿鵬;宋可
• 申請（專利權）人: 深圳市云視機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 吳士卿

1.一種充電裝置，應用于清潔機器人，所述清潔機器人包括外殼，所述外殼設有空腔和連通空腔的充電口，其特征在于，所述充電裝置包括：

充電殼，所述充電殼設于所述空腔內，所述充電殼設有內腔和與所述內腔連通的開口，所述開口與所述充電口相對設置；

至少一個充電件，所述充電件與電源電連接，所述充電件設于所述內腔的腔壁，并可伸縮地穿設于所述開口和所述充電口；及

遮擋組件，所述遮擋組件包括驅動件和與所述驅動件傳動連接的活動件，所述活動件設于所述內腔的開口處；

其中，所述驅動件驅動所述活動件靠近或遠離所述充電件，以讓所述活動件覆蓋遮擋或遠離露出所述充電件，使得所述充電件收縮收納于所述充電殼的內腔內或伸出所述充電口外露。

2.如權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述活動件的一端設有第一齒牙；

所述驅動件包括：

驅動電機；和

主動輪，所述主動輪與所述驅動電機的輸出軸連接；所述主動輪與所述第一齒牙傳動連接；

其中，所述驅動電機驅動所述主動輪轉動，以使所述主動輪通過所述第一齒牙帶動所述活動件覆蓋遮擋或遠離露出所述充電件。

3.如權利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置包括連接所述內腔的腔壁的兩個所述充電件，兩個所述充電件電極的極性分別為陽極和陰極；所述遮擋組件對應的包括兩個所述活動件；

所述驅動件包括兩個從動輪，兩個所述從動輪轉動連接于所述內腔的腔壁，兩個所述從動輪均與所述主動輪嚙合連接，且每一所述從動輪與一所述活動件的所述第一齒牙嚙合連接；

每一所述活動件遠離所述第一齒牙的一端靠近或遠離一所述充電件。

4.如權利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述驅動件還包括轉動連接于所述內腔的腔壁的輔助輪，所述輔助輪與所述活動件的所述第一齒牙嚙合連接，以使所述輔助輪隨著所述第一齒牙的移動而轉動。

5.如權利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述驅動件還包括：

主殼，所述主殼的外壁與所述內腔的腔壁可拆卸連接；所述主殼具有避讓槽；和

頂蓋，所述頂蓋與所述主殼可拆卸連接，所述頂蓋與所述主殼圍合形成安裝腔，所述避讓槽與所述安裝腔連通，并位于所述安裝腔的底腔壁；所述驅動電機固定于所述頂蓋，并位于所述安裝腔外；所述驅動電機的輸出軸穿過所述頂蓋，并伸入所述安裝腔內；所述主動輪位于所述安裝腔內，且所述活動件遠離所述主動輪的一端活動穿設于所述避讓槽。

6.如權利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述活動件包括：

連接板，所述連接板設有所述第一齒牙；和

遮擋板，所述遮擋板與所述連接板連接，所述遮擋板用于遮擋覆蓋或遠離露出所述充電件；且所述遮擋板的前端表面設置為朝向所述充電件呈傾斜狀的第一導向斜面，用于引導推動所述充電件從所述開口復位縮回所述內腔內。

7.如權利要求6所述的充電裝置，其特征在于，所述充電件面向所述開口的一側面設有朝向所述遮擋板呈傾斜狀的第二導向斜面，所述第二導向斜面與所述第一導向斜面呈平行設置。

8.如權利要求1-7任一項所述的充電裝置，其特征在于，所述充電件包括：

彈簧，所述彈簧的一端與所述內腔的腔壁連接；和

充電部，所述充電部與所述彈簧的另一端連接；

其中，所述驅動件驅動所述活動件遠離所述充電部時，以使所述彈簧帶動所述充電部向所述充電口伸出。

9.如權利要求8所述的充電裝置，其特征在于，所述充電部的外側壁設有限位環，所述限位環環繞所述充電部的周緣延伸設置，所述限位環用于與清潔機器人的外殼的充電口限位。

10.一種清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人還包括如權利要求1至9中任一項所述的充電裝置。