[發明專利]一種工件的平移翻轉機構

在審

• 申請號: 202210618290.0
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN115008147A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 伍志勇
• 申請（專利權）人: 廣東東泰五金精密制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 梁志豪

一種工件的平移翻轉機構，包括用于夾緊工件的夾具、第一驅動器、第一滑動組件、翻轉組件、活動件和曲線槽，第一驅動器驅動連接第一滑動組件，翻轉組件與第一滑動組件配合連接，夾具與翻轉組件配合連接，活動件與翻轉組件轉動連接，且活動件限位活動設置在曲線槽上；第一驅動器通過第一滑動組件驅動翻轉組件線性運動，以使活動件同時限位活動在曲線槽上，活動件帶動翻轉組件轉動，實現工件同時平移和翻轉。本發明的平移翻轉機構可實現由單一動力做出多動作運動，即可將氣缸的線性動作實現翻轉組件同時作線性運動和旋轉運動，使得工件在輸送時可同時作平移和翻轉，相比原有的結構，可省去其中一個氣缸，降低成本，同時提高工件的組裝效率。

技術領域

本發明涉及工件組裝技術領域，特別涉及一種工件的平移翻轉機構。

背景技術

鉸鏈在組裝時，需要將鉸鏈的零部件作平移和翻轉動作，以完成零部件間的安裝，而零部件的平移和翻轉動作一般是獨立完成，即先平移、后翻轉，或者是先翻轉后平移，參見中國專利文獻號CN212094205U，公開日：2020年12月18日，此鉸鏈鉚接機在組裝鉸鏈時，先將鉸鏈的零部件通過翻料機構進行翻轉，然后通過平移送料機構進行平移，以進行鉸鏈零部件間的安裝；但完成平移和翻轉兩個動作需要兩個氣缸，一個平移氣缸，一個翻轉氣缸，成本較高，另外，這種先平移、后翻轉，或者是先翻轉后平移的方式所需要的時間長，鉸鏈的組裝效率低。

因此，有必要做進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種結構簡單合理、成本低、生產效率高、實用性強的工件的平移翻轉機構，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種工件的平移翻轉機構，包括用于夾緊工件的夾具，其特征在于：還包括第一驅動器、第一滑動組件、翻轉組件、活動件和曲線槽，第一驅動器驅動連接第一滑動組件，翻轉組件與第一滑動組件配合連接，夾具與翻轉組件配合連接，活動件與翻轉組件轉動連接，且活動件限位活動設置在曲線槽上；第一驅動器通過第一滑動組件驅動翻轉組件線性運動，以使活動件同時限位活動在曲線槽上，活動件帶動翻轉組件轉動，實現工件同時平移和翻轉。

所述翻轉組件包括翻轉塊、第一轉動配合件和夾具連接組件，翻轉塊通過第一轉動配合件與活動件轉動連接，翻轉塊通過夾具連接組件與第一滑動組件轉動連接；活動件在曲線槽上活動時通過第一轉動配合件作用在翻轉塊上，以使翻轉塊在線性運動的同時進行翻轉。

所述夾具連接組件包括連接塊和第二轉動配合件，第二轉動配合件與翻轉塊連接，連接塊與夾具連接，連接塊通過第二轉動配合件與第一滑動組件連接。

還包括固定設置在第一滑動組件一側的限位裝置，第一滑動組件在運動行程中限位在限位裝置上。

所述限位裝置上設置有伸縮的調節件，通過調節件的伸縮位置改變第一滑動組件的運動行程。

還包括安裝板和第一線性件，第一線性件限位設置在安裝板上，第一滑動組件與第一線性件滑動配合。

還包括翻轉導向板，翻轉導向板與安裝板連接，曲線槽設置在翻轉導向板上。

還包括第二驅動器、第二滑動組件、第二線性件和底板，第二驅動器驅動連接安裝板，安裝板與第二滑動組件連接，第二線性件限位設置在底板上，第二滑動組件與第二線性件滑動配合。

所述第一線性件水平設置，第二線性件豎直設置。

所述第一驅動器和第二驅動器為氣缸或電機。

本發明的平移翻轉機構可實現由單一動力做出多動作運動，即可將氣缸的線性動作實現翻轉組件同時作線性運動和旋轉運動，使得工件在輸送時可同時作平移和翻轉，相比原有的結構，可省去其中一個氣缸，只需要一個氣缸即可完成兩種運動，降低成本，另外，工件同時作平移和翻轉，輸送速度快，輸送所需要的時間短，可大大提高工件的組裝效率。

附圖說明