[發明專利]一種工件的平移翻轉機構

在審

• 申請號: 202210618290.0
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN115008147A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 伍志勇
• 申請（專利權）人: 廣東東泰五金精密制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 梁志豪

1.一種工件的平移翻轉機構，包括用于夾緊工件(1)的夾具(2)，其特征在于：還包括第一驅動器(3)、第一滑動組件(a)、翻轉組件(b)、活動件(4)和曲線槽(5)，第一驅動器(3)驅動連接第一滑動組件(a)，翻轉組件(b)與第一滑動組件(a)配合連接，夾具(2)與翻轉組件(b)配合連接，活動件(4)與翻轉組件(b)轉動連接，且活動件(4)限位活動設置在曲線槽(5)上；第一驅動器(3)通過第一滑動組件(a)驅動翻轉組件(b)線性運動，以使活動件(4)同時限位活動在曲線槽(5)上，活動件(4)帶動翻轉組件(b)轉動，實現工件(1)同時平移和翻轉。

2.根據權利要求1所述的工件的平移翻轉機構，其特征在于：所述翻轉組件(b)包括翻轉塊(6)、第一轉動配合件(7)和夾具連接組件，翻轉塊(6)通過第一轉動配合件(7)與活動件(4)轉動連接，翻轉塊(6)通過夾具連接組件與第一滑動組件(a)轉動連接；活動件(4)在曲線槽(5)上活動時通過第一轉動配合件(7)作用在翻轉塊(6)上，以使翻轉塊(6)在線性運動的同時進行翻轉。

3.根據權利要求2所述的工件的平移翻轉機構，其特征在于：所述夾具連接組件包括連接塊(8)和第二轉動配合件(9)，第二轉動配合件(9)與翻轉塊(6)連接，連接塊(8)與夾具(2)連接，連接塊(8)通過第二轉動配合件(9)與第一滑動組件(a)連接。

4.根據權利要求1所述的工件的平移翻轉機構，其特征在于：還包括固定設置在第一滑動組件(a)一側的限位裝置(10)，第一滑動組件(a)在運動行程中限位在限位裝置(10)上。

5.根據權利要求4所述的工件的平移翻轉機構，其特征在于：所述限位裝置(10)上設置有伸縮的調節件(10.1)，通過調節件(10.1)的伸縮位置改變第一滑動組件(a)的運動行程。

6.根據權利要求1所述的工件的平移翻轉機構，其特征在于：還包括安裝板(11)和第一線性件(12)，第一線性件(12)限位設置在安裝板(11)上，第一滑動組件(a)與第一線性件(12)滑動配合。

7.根據權利要求6所述的工件的平移翻轉機構，其特征在于：還包括翻轉導向板(16)，翻轉導向板(16)與安裝板(11)連接，曲線槽(5)設置在翻轉導向板(16)上。

8.根據權利要求6所述的工件的平移翻轉機構，其特征在于：還包括第二驅動器(13)、第二滑動組件(c)、第二線性件(14)和底板(15)，第二驅動器(13)驅動連接安裝板(11)，安裝板(11)與第二滑動組件(c)連接，第二線性件(14)限位設置在底板(15)上，第二滑動組件(c)與第二線性件(14)滑動配合。

9.根據權利要求8所述的工件的平移翻轉機構，其特征在于：所述第一線性件(12)水平設置，第二線性件(14)豎直設置。

10.根據權利要求8所述的工件的平移翻轉機構，其特征在于：所述第一驅動器(3)和第二驅動器(13)為氣缸或電機。