[發明專利]混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法和控制架構

在審

• 申請號: 202210618282.6
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN115009262A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 伍慶龍;于長虹
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02;B60W10/10;B60W40/00
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧

本發明提供了一種混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法和控制架構。該混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法包括：獲取起動指令；進行起機類型判斷；當起機類型為電機起機時，進入電機起機控制；進行離合器充油判斷，并進行離合器充油階段的扭矩分配；在離合器充油完成后，進行電機拖動發動機階段的扭矩分配；在電機拖動發動機完成后，進行電機和發動機轉速同步階段的扭矩分配；在電機和發動機轉速同步完成后，進行離合器結合階段的扭矩分配，控制離合器結合，完成車輛發動機起機過程。本發明的混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法，能夠更好地實現瞬態扭矩計算及分配的有效性，提升車輛運行穩定性和可靠性。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，具體而言，涉及一種混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法和控制架構。

背景技術

混合動力汽車具有良好的動力性和經濟性，為滿足國家政策和油耗法規的要求，越來越多的汽車產商開發和推廣混合動力汽車。混合動力汽車主要是從電機和發動機中獲得動力傳輸的，基于電機和發動機扭矩分配協同控制，不僅能實現較大的車輛驅動扭矩輸出，還可以優化發動機的工作區域，最終降低油耗和排放，達到節能減排的目標。

由于混合動力汽車具有電機和發動機兩個動力源輸出扭矩，對整車行駛控制以及動力源的扭矩分配策略產生了影響，如果不能有效地進行電機和發動機之間的扭矩分配，勢必會影響到整車行駛控制以及車輛動力性和經濟性表現。在車輛行駛過程中，動力系統的瞬態扭矩分配策略是影響整車發揮行駛穩定性的重要因素，如果不能有效地進行瞬態扭矩分配控制，勢必會影響到整車駕駛性和行駛穩定性。因此，如何準確有效地進行混合動力汽車的瞬態扭矩分配控制是當下要解決的關鍵問題之一。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法和控制架構，能夠更好地實現瞬態扭矩計算及分配的有效性，提升車輛運行穩定性和可靠性。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法，包括：

獲取起動指令；

進行起機類型判斷；

當起機類型為電機起機時，進入電機起機控制；

進行離合器充油判斷，并進行離合器充油階段的扭矩分配；

在離合器充油完成后，控制電機拖動發動機起動，并進行電機拖動發動機階段的扭矩分配；

在電機拖動發動機完成后，控制電機和發動機轉速同步，并進行電機和發動機轉速同步階段的扭矩分配；

在電機和發動機轉速同步完成后，進行離合器結合階段的扭矩分配，當電機轉速大于發動機怠速轉速，且接收到允許離合器結合的指令時，控制離合器結合，完成車輛發動機起機過程。

進一步地，進行離合器充油階段的扭矩分配的步驟包括：

控制離合器的目標扭矩分配為0；

控制發動機不供油，控制發動機目標扭矩分配為0；

計算變速箱輸入軸扭矩請求、離合器傳遞扭矩、以及變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差的PI調節扭矩之和，經過電機扭矩限制模塊處理后輸出電機扭矩分配。

進一步地，計算變速箱輸入軸扭矩請求、離合器傳遞扭矩、以及變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差的PI調節扭矩之和的步驟包括：通過變速箱控制器計算變速箱輸入軸扭矩請求，并發送至整車控制器；通過離合器控制單元計算離合器傳遞扭矩，并發送至整車控制器；計算變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差，根據變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差進行PI調節扭矩計算，并發送至整車控制器。