[發明專利]混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法和控制架構

在審

• 申請號: 202210618282.6
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN115009262A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 伍慶龍;于長虹
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02;B60W10/10;B60W40/00
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧

1.一種混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法，其特征在于，包括：

獲取起動指令；

進行起機類型判斷；

當起機類型為電機起機時，進入電機起機控制；

進行離合器充油判斷，并進行離合器充油階段的扭矩分配；

在離合器充油完成后，控制電機拖動發動機起動，并進行電機拖動發動機階段的扭矩分配；在電機拖動發動機完成后，控制電機和發動機轉速同步，并進行電機和發動機轉速同步階段的扭矩分配；

在電機和發動機轉速同步完成后，進行離合器結合階段的扭矩分配，當電機轉速大于發動機怠速轉速，且接收到允許離合器結合的指令時，控制離合器結合，完成車輛發動機起機過程。

2.根據權利要求1所述的混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法，其特征在于，進行離合器充油階段的扭矩分配的步驟包括：

控制離合器的目標扭矩分配為0；

控制發動機不供油，控制發動機目標扭矩分配為0；

計算變速箱輸入軸扭矩請求、離合器傳遞扭矩以及變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差的PI調節扭矩之和，經過電機扭矩限制模塊處理后輸出電機扭矩分配。

3.根據權利要求2所述的混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法，其特征在于，計算變速箱輸入軸扭矩請求、離合器傳遞扭矩、以及變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差的PI調節扭矩之和的步驟包括：

通過變速箱控制器計算變速箱輸入軸扭矩請求，并發送至整車控制器；

通過離合器控制單元計算離合器傳遞扭矩，并發送至整車控制器；

計算變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差，根據變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差進行PI調節扭矩計算，并發送至整車控制器。

4.根據權利要求3所述的混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法，其特征在于，計算變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差的步驟包括：

判斷變速箱輸入軸轉速請求是否處于變速箱目標轉速上下門限值之間，當變速箱輸入軸轉速請求處于上下門限值之間時，轉速請求有效，否則轉速請求無效；

當變速箱輸入軸轉速請求無效時，輸出轉速差為0；

當變速箱轉速請求有效時，將電機轉速請求加上預設轉速請求偏移量，并與變速箱輸入軸最小轉速門限值進行比較，兩者取大得到一個值，然后將該值與當前電機轉速作差，得到變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差。

5.根據權利要求1所述的混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法，其特征在于，進行電機拖動發動機階段的扭矩分配的步驟包括：

根據發動機水溫和起機時間獲得離合器的目標扭矩分配；

控制發動機不供油，控制發動機目標扭矩分配為0；

計算變速箱輸入軸扭矩請求、離合器傳遞扭矩、變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差的PI調節扭矩、以及修正扭矩之和，經過電機扭矩限制模塊處理后輸出電機扭矩分配。

6.根據權利要求5所述的混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法，其特征在于，計算變速箱輸入軸扭矩請求、離合器傳遞扭矩、變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差的PI調節扭矩、以及修正扭矩之和的步驟包括：

通過變速箱控制器計算變速箱輸入軸扭矩請求，并發送至整車控制器；

通過離合器控制單元計算離合器傳遞扭矩，并發送至整車控制器；

計算變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差，根據變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差進行PI調節扭矩計算，并發送至整車控制器；

根據發動機拖動時間及發動機水溫查表獲得修正扭矩，并發送至整車控制器。

7.根據權利要求1所述的混合動力汽車發動機起機扭矩分配控制方法，其特征在于，進行電機和發動機轉速同步階段的扭矩分配的步驟包括：

控制離合器的目標扭矩分配為0；

根據電機轉速、電機與發動機的轉速差獲得發動機目標扭矩分配；

計算變速箱輸入軸扭矩請求、變速箱輸入軸轉速請求與電機轉速差的PI調節扭矩、以及修正扭矩之和，經過電機扭矩限制模塊處理后輸出電機扭矩分配；

其中修正扭矩根據發動機和電機轉速同步時間，以及發動機水溫查表獲得。