[發明專利]減速器

在審

• 申請號: 202210617624.2
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN115507156A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 鐮形州一;成瀬隆
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種減速器，其中，

該減速器具備：

外筒構件，其在內周面具有多個銷槽；

多個內齒銷，其以能夠旋轉的方式配置于所述外筒構件的各所述銷槽內；

多個擺動齒輪，其具有比所述內齒銷的數量少的齒數的外齒，所述多個擺動齒輪一邊使所述外齒與所述內齒銷嚙合一邊進行擺動旋轉；以及

齒輪架模塊，其以能夠旋轉的方式支承于所述外筒構件，

所述齒輪架模塊以容許所述擺動齒輪的相對的擺動旋轉、并且限制所述擺動齒輪的相對的自轉旋轉的方式與所述擺動齒輪關聯，

在彼此相鄰的所述擺動齒輪的外周緣部之間配置有環狀的移位限制構件，

所述移位限制構件限制所述內齒銷朝向所述外筒構件的徑向內側的移位。

2.根據權利要求1所述的減速器，其中，

所述移位限制構件的沿著所述外筒構件的軸向的寬度設定得比彼此相鄰的所述擺動齒輪的外周緣部之間的寬度窄。

3.根據權利要求2所述的減速器，其中，

在彼此相鄰的所述擺動齒輪的內周緣部設置有在所述外筒構件的軸向上相互抵接的隆起部。

4.一種減速器，其中，

該減速器具備：

外筒構件，其在內周面具有多個銷槽；

多個內齒銷，其以能夠旋轉的方式配置于所述外筒構件的各所述銷槽內；

擺動齒輪，其具有比所述內齒銷的數量少的齒數的外齒，所述擺動齒輪一邊使所述外齒與所述內齒銷嚙合一邊進行擺動旋轉；以及

齒輪架模塊，其以能夠旋轉的方式支承于所述外筒構件，

所述齒輪架模塊以容許所述擺動齒輪的相對的擺動旋轉、并且限制所述擺動齒輪的相對的自轉旋轉的方式與所述擺動齒輪關聯，

所述齒輪架模塊還具有以與所述擺動齒輪相鄰的方式配置于所述擺動齒輪的軸向外側的相鄰配置部，

所述內齒銷形成為相對于所述擺動齒輪向軸向外側突出的軸長，

在所述相鄰配置部設置有環狀的移位限制部，該環狀的移位限制部在比所述內齒銷靠所述外筒構件的徑向內側的位置處在軸向上與所述內齒銷的端部重疊。

5.一種減速器，其中，

該減速器具備：

外筒構件，其在內周面具有多個銷槽；

多個內齒銷，其以能夠旋轉的方式配置于所述外筒構件的各所述銷槽內；

擺動齒輪，其具有比所述內齒銷的數量少的齒數的外齒，所述擺動齒輪一邊使所述外齒與所述內齒銷嚙合一邊進行擺動旋轉；

齒輪架模塊，其以能夠旋轉的方式支承于所述外筒構件；以及

軸承，其配置于所述外筒構件與所述齒輪架模塊之間，

所述齒輪架模塊以容許所述擺動齒輪的相對的擺動旋轉、并且限制所述擺動齒輪的相對的自轉旋轉的方式與所述擺動齒輪關聯，

所述內齒銷形成為相對于所述擺動齒輪向軸向外側突出的軸長，

在所述軸承的內圈設置有環狀的移位限制部，該環狀的移位限制部在比所述內齒銷靠所述外筒構件的徑向內側的位置處在軸向上與所述內齒銷的端部重疊。

6.一種減速器，其中，

該減速器具備：

外筒構件，其在內周面具有多個銷槽；

多個內齒銷，其以能夠旋轉的方式配置于所述外筒構件的各所述銷槽內；

擺動齒輪，其具有比所述內齒銷的數量少的齒數的外齒，所述擺動齒輪一邊使所述外齒與所述內齒銷嚙合一邊進行擺動旋轉；

齒輪架模塊，其以能夠旋轉的方式支承于所述外筒構件；以及

軸承，其配置于所述外筒構件與所述齒輪架模塊之間，

所述齒輪架模塊以容許所述擺動齒輪的相對的擺動旋轉、并且限制所述擺動齒輪的相對的自轉旋轉的方式與所述擺動齒輪關聯，

所述內齒銷形成為相對于所述擺動齒輪向軸向外側突出的軸長，

在所述軸承的外圈設置有環狀的移位限制部，該環狀的移位限制部在比所述內齒銷靠所述外筒構件的徑向內側的位置處在軸向上與所述內齒銷的端部重疊。