[發明專利]一種銑刨機的作業方法、控制系統及銑刨機

在審

• 申請號: 202210617601.1
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114922036A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 李定國;賈俊禮;徐記鋒;李磊;劉增志;厲超;馬寶;邵廣啟;翟中俠;宗濤
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 楊旭

本發明提供了一種銑刨機的作業方法、控制系統及銑刨機，涉及銑刨機的作業方法領域，采用的方案是：包括以下步驟：S01：使銑刨機開始移動，使銑刨鼓工作，使機架帶動銑刨鼓下降；S02：檢測銑刨鼓實際下降深度，將實際下降深度與設定槽深對比；S03：銑刨機進行銑刨槽底的作業；S04：啟動升降裝置，使機架帶動銑刨鼓上升，銑刨機繼續移動；S05：檢測銑刨鼓實際上升距離，當實際上升距離等于或大于設定槽深，控制升降裝置使銑刨鼓停止上升，關閉動力系統，使銑刨鼓停止工作；S06：當銑刨機移動到指定位置，關閉行走裝置。本發明能夠根據不同的銑刨深度和任意需求的坡道角度，可銑刨形成斜坡路面，省去工人鋪設坡道滿足車輛應急通行需求。

技術領域

本發明涉及銑刨機的作業方法領域，尤其涉及一種銑刨機的作業方法、控制系統及銑刨機。

背景技術

銑刨機屬于路面養護施工設備，廣泛適用于高速公路、市政交通的各等級瀝青路面、機場跑道和港口碼頭等面層病害的大面積清除和剝離作業，以及水泥路面的拉毛，是現代成熟路面養護施工工藝中不可或缺的大型路面養護設備；銑刨機通常由機架、動力系統、工作裝置、行走裝置、升降裝置(即支腿)、輸料裝置等組成，機架通過行駛裝置和升降裝置支撐在路面上，工作裝置主要包括銑刨倉、銑刨鼓，銑刨倉設置在機架上，銑刨鼓裝在銑刨倉上，動力系統為銑刨機提供動力，作業時，在行走裝置的驅使下，銑刨機沿路面行進，升降裝置控制機架的升降進而控制銑削深度，銑刨機的工作裝置銑刨鼓為圓筒狀，通過車身的升降，實現銑刨鼓對路面材質進行切削，因結構特點，銑刨產生的銑刨槽的兩個槽壁為圓弧形，如附圖1所示，為保證應急通行需要，通常需要在兩個槽壁處人工進行用廢料鋪設坡道(尤其是大深度銑刨時)，這樣一來，費時費力還增加相應的人工成本。

因此，針對上述現有技術存在的現狀，研發一種銑刨機的作業方法、控制系統及銑刨機是急需解決的問題。

發明內容

為了克服上述現有技術中的不足，本發明提供了一種銑刨機的作業方法、控制系統及銑刨機，能夠根據不同的銑刨深度和需求的斜坡角度，可自動銑刨形成斜坡路面。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種銑刨機的作業方法，包括以下步驟：

S01：啟動行走裝置，使銑刨機開始移動，啟動動力系統，使銑刨鼓工作，啟動升降裝置，使機架帶動銑刨鼓下降；

S02：檢測銑刨鼓實際下降深度，將實際下降深度與設定槽深對比，當實際下降深度小于設定槽深，繼續控制升降裝置使銑刨鼓下降，行走裝置繼續工作；當實際下降深度等于或大于設定槽深，控制升降裝置使銑刨鼓停止下降；

S03：銑刨機進行銑刨槽底的作業；

S04：當槽底作業寬度達到設定寬度后，啟動升降裝置，使機架帶動銑刨鼓上升，銑刨機繼續移動；

S05：檢測銑刨鼓實際上升距離，將實際上升距離與設定槽深對比：當實際上升距離小于設定槽深時，繼續控制升降裝置使銑刨鼓上升，行走裝置繼續工作，當實際上升距離等于或大于設定槽深，控制升降裝置使銑刨鼓停止上升，關閉動力系統，使銑刨鼓停止工作；

S06：當銑刨機移動到指定位置，關閉行走裝置。

通過本作業方法，實現銑刨鼓前后方向和上下方向的合成作業，能夠形成帶有兩側均為坡面的銑刨槽，滿足應急通行的需求，省去人工在傳統銑刨槽內鋪設坡面的工序，節省了人力物力。

進一步的，所述步驟S01中，所述銑刨機以速度v勻速移動，所述銑刨鼓勻速下降，所述銑刨鼓的下降速度Δh＝vtanA，其中，A為槽壁的設定坡度。能夠保證槽壁的設定坡度，且具有較快的開槽效率。