[發明專利]缺陷板自動分選控制系統、自動分選設備及其控制方法

在審

• 申請號: 202210617227.5
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114939542A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 趙燦;陳家園;淳子力;陳敏;陳金剛
• 申請（專利權）人: 成都寶鋼汽車鋼材部件加工配送有限公司
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08;B07C5/34;B07C5/38;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 成都高遠知識產權代理事務所(普通合伙) 51222
• 代理人: 李安霞;謝一平

1.缺陷板自動分選控制系統，其特征在于：包括MES系統(3)、PLC控制器(1)、LP信號傳遞器(4)、JSG長度測量機構(7)、HS光電位置傳感器(6)；

所述MES系統(3)與鋼卷原料信息貿易系統連接，可抓取加工計劃的原料卷的缺陷位置數據，并下達給PLC控制器(1)；

所述HS光電位置傳感器(6)用于感應鋼卷輸入位置，并向PLC控制器(1)發射信號；

所述JSG長度測量機構(7)包括測量輥、設置在測量輥上的長度編碼器，用于計量板料長度，并將信息傳遞給PLC控制器(1)；

所述LP信號傳遞器(4)信號連接MES系統(3)、PLC控制器(1)、JSG長度測量機構(7)、HS光電位置傳感器(6)。

2.根據權利要求1所述的缺陷板自動分選控制系統，其特征在于：還包括SG聲光報警器(5)，所述SG聲光報警器(5)用于提醒操作人員，設備自動分選程序已啟動。

3.根據權利要求1所述的缺陷板自動分選控制系統，其特征在于：所述測量輥包括上下對應的上輥(12)、下輥(11)，所述上輥(12)傳動連接升降油缸，所述長度編碼器設置在下輥(11)上。

4.根據權利要求1所述的缺陷板自動分選控制系統，其特征在于：所述MES系統(1)設有HMI人機界面(2)，所述HMI人機界面(2)可顯示自動分選狀態、設置運行參數。

5.安裝有權利要求1-4任一項所述的缺陷板自動分選控制系統的缺陷板自動分選設備，其特征在于，按照工位順序，依次包括：開卷機(8)、平整機(9)、分切機(13)、輸送設備、正品碼垛(18)、廢料箱(10)；

所述JSG長度測量機構(7)設置在平整機(9)和分切機(13)之間，所述HS光電位置傳感器(6)設置在JSG長度測量機構(7)前端的板料上方。

6.根據權利要求5所述的缺陷板自動分選設備，其特征在于：所述輸送設備包括第一傳送帶(14)、第二傳送帶(15)、第三傳送帶(16)，所述第二傳送帶(15)的運行速度略大于第一傳送帶(14)，第三傳送帶(16)的運行速度略大于第二傳送帶(15)。

7.根據權利要求6所述的缺陷板自動分選設備，其特征在于：所述第三傳送帶(16)內部設有磁體，上方安裝有磁力控制器(17)。

8.根據權利要求5所述的缺陷板自動分選設備，其特征在于：所述正品碼垛(18)底部設有升降架(19)。

9.使用權利要求5-8任一項所述的缺陷板自動分選設備的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：將鋼卷原料的信息輸入MES系統(3)，MES系統(3)讀取缺陷位置，并下達信息到PLC控制器(1)；

步驟二：啟動開卷機(8)，板料首先通過平整機(9)進行平整；

步驟三：當卷頭經過HS光電位置傳感器(6)下方時，PLC控制器(1)啟動JSG長度測量機構(7)計量板料長度數據；

步驟四：當板料開卷的長度數據與MES系統(3)傳遞的長度數據相匹配時，設備自動進入低速狀態，同時PLC控制器(1)通過LP信號傳遞器(4)輸出信號觸發SG聲光報警器報警(5)，提醒操作人員，設備自動分選程序啟動；

步驟五：當板料到達分切機(13)位置時，分切機(13)將其分切成多張鋼板成品；PLC控制器(1)根據送料長度，計算缺陷在板料上的具體位置，控制分切機(13)將缺陷板分切；

步驟六：被分切的板料通過傳送帶運輸，PLC控制器(1)根據板料性質控制磁力控制器(17)選擇性啟動，使正品板料落入正品碼垛(18)，缺陷板落入廢料箱(10)。

10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于：步驟三中，PLC控制器(1)控制上輥(12)在升降油缸的驅動下下壓在板料表面，下輥(11)隨板料的前進被動轉動，同時記錄板料前進長度數據并傳遞給PLC控制器(1)。