[發明專利]一種頂裝焦爐電機車無人駕駛系統及控制方法

在審

• 申請號: 202210615565.5
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN115161042A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 關云鵬;向宇;張建輝;李劍利;李凱;戚惠杰;陳磊;董莆;張付君;陳文軍
• 申請（專利權）人: 安陽鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: C10B31/00
• 分類號: C10B31/00
• 代理公司: 深圳市優賽朝聞專利代理事務所(普通合伙) 44454
• 代理人: 原程

1.一種頂裝焦爐電機車無人駕駛系統，其特征在于，包括：

駕駛數據庫，其內配置有若干組駕駛路線；

數據錄入模塊，包括計劃出焦爐號、推焦時間以及裝煤爐號；

數據采集模塊，其采集焦爐電機車用到的開關量和模擬量信號，與駕駛數據庫和數據錄入模塊配合使用；

控制模塊，其包括裝煤車控制模塊、推焦車控制模塊、攔焦車控制模塊以及熄焦車控制模塊；

其中，所述數據錄入模塊可以調節控制模塊中數據，用于控制焦爐電機車的駕駛；

所述焦爐電機車可包括裝煤車、推焦車、攔焦車以及熄焦車。

2.根據權利要求1所述的一種頂裝焦爐電機車無人駕駛控制方法，其特征在于：所述數據錄入模塊由人工手動錄入計劃出焦爐號、推焦時間以及裝煤爐號，并和所述控制模塊配合使用，所述控制模塊通過5G無線網絡傳送到各焦爐電機車，各焦爐電機車根據數據錄入模塊行駛到計劃爐號，自動對位完成后，依次執行焦罐旋轉、停止旋轉，根據信號判斷推焦完成后，自動行車至提升機井架處，自動對位依次完成接空罐和送滿罐操作，然后根據出焦計劃運載另一個焦罐執行下一爐出焦計劃，如此循環執行，其中，出現異常情況，電機車停止一切動作，并向主控室發出報警信息，提醒人工干預。

3.根據權利要求1所述的一種頂裝焦爐電機車無人駕駛系統，其特征在于：所述裝煤車控制模塊包括允許裝煤按鍵、行車到位按鍵、裝煤聯鎖按鍵、等待平煤按鍵、裝煤完成按鍵以及煤塔漏嘴按鍵，其用于控制裝煤車的裝煤控制。

4.根據權利要求1所述的一種頂裝焦爐電機車無人駕駛系統，其特征在于：所述推焦車控制模塊包括行車到位按鍵、允許推焦按鍵、推焦聯鎖按鍵、摘門聯鎖按鍵、允許摘門按鍵、焦桿前進按鍵以及平煤按鍵，其用于控制推焦車的推焦控制。

5.根據權利要求1所述的一種頂裝焦爐電機車無人駕駛系統，其特征在于：所述攔焦車控制模塊包括行車到位按鍵、人工確認按鍵、急停推焦按鍵、摘門聯鎖按鍵、允許摘門按鍵、摘門到位按鍵以及焦槽鎖閉按鍵，其用于控制攔焦車的攔焦控制。

6.根據權利要求1所述的一種頂裝焦爐電機車無人駕駛系統，其特征在于：所述熄焦車控制模塊包括行車到位按鍵、人工確認按鍵、急停推焦按鍵、焦罐旋轉按鍵、接焦完成按鍵、一號焦罐按鍵以及二號焦罐按鍵。

7.根據權利要求1所述的一種頂裝焦爐電機車無人駕駛控制方法，其特征在于：所述數據采集模塊采用5G無線通訊裝置與其他焦爐電機車和干熄焦提升機的數據聯鎖，判斷電機車的位置和狀態，輔助視頻監控的識別確認，確保各單元動作的準確和安全。

8.根據權利要求6所述的一種頂裝焦爐電機車無人駕駛控制方法，其特征在于：所述焦爐電機車采用定位采用碼牌、對位激光閱讀頭和走行編碼器共同實現爐號碼牌對走行編碼器進行校準，所述焦爐電機車上安裝有稱重傳感器，且通過稱重傳感器判斷焦罐是否為滿罐和空罐，避免出現因焦罐狀態不正確而造成事故。

9.根據權利要求1所述的一種頂裝焦爐電機車無人駕駛控制方法，其特征在于：所述焦爐電機車無人駕駛的每爐焦炭的工作周期不大于9分鐘。

10.根據權利要求1所述的一種頂裝焦爐電機車無人駕駛控制方法，其特征在于：所述駕駛數據庫內配置的若干組駕駛路線，其適配于裝煤車的駕駛路線、推焦車的駕駛路線、攔焦車的駕駛路線以及熄焦車的駕駛路線。