[發明專利]一種頂裝焦爐電機車無人駕駛系統及控制方法

在審

• 申請號: 202210615565.5
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN115161042A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 關云鵬;向宇;張建輝;李劍利;李凱;戚惠杰;陳磊;董莆;張付君;陳文軍
• 申請（專利權）人: 安陽鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: C10B31/00
• 分類號: C10B31/00
• 代理公司: 深圳市優賽朝聞專利代理事務所(普通合伙) 44454
• 代理人: 原程

本發明公開了一種頂裝焦爐電機車無人駕駛系統及控制方法，包括：駕駛數據庫，其內配置有若干組駕駛路線；數據錄入模塊，包括計劃出焦爐號、推焦時間以及裝煤爐號；數據采集模塊，其采集焦爐電機車用到的開關量和模擬量信號，與駕駛數據庫和數據錄入模塊配合使用。本發明所述的一種頂裝焦爐電機車無人駕駛系統及控制方法，該電機車無人駕駛系統及控制方法，通過駕駛數據庫、數據錄入模塊、數據采集模塊和控制模塊，配合使用能夠通過5G無線通訊網絡傳送至焦爐車輛，車輛收到出焦計劃指令后，實現精確對位、各單元動作執行，通過視頻監視、安全防護聯鎖、絕對位置檢測等實現主動安全防護，確保電機車生產區域本質化安全。

技術領域

本發明涉及無人駕駛技術領域，特別涉及一種頂裝焦爐電機車無人駕駛系統及控制方法。

背景技術

一種通常由耐火磚和耐火砌塊砌成的爐子，用于使煤炭化以生產焦炭。用煤煉制焦炭的窯爐。是煉焦的主要熱工設備。現代焦爐是指以生產冶金焦為主要目的、可以回收煉焦化學產品的水平室式焦爐，由爐體和附屬設備構成。焦爐爐體由爐頂、燃燒室和炭化室、斜道區、蓄熱室等部分，并通過煙道和煙囪相連。整座焦爐砌筑在混凝土基礎上，現代焦爐基本結構大體相同，但由于裝煤方式、供熱方式和使用的燃料不盡相同，又可以分成許多類型。

目前，在頂裝焦爐生產過程中，焦爐車輛全部為人工駕駛和操作。其中，電機車主要負責爐區對位、焦罐旋轉、焦炭的受料、牽引輸送、提升井架的對位和接空送滿作業，人工操作主要存在安全性不高的缺點，焦罐狀態無法監測，電機車行走障礙物無法監測，安全防護和電機車走行無聯鎖，以及電機車絕對位置無極限保護等，不能滿足生產需求，不能滿足人們的需求。

為此，我們提出一種頂裝焦爐電機車無人駕駛系統及控制方法。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種頂裝焦爐電機車無人駕駛系統及控制方法，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種頂裝焦爐電機車無人駕駛系統及控制方法，包括：

駕駛數據庫，其內配置有若干組駕駛路線；

數據錄入模塊，包括計劃出焦爐號、推焦時間以及裝煤爐號；

數據采集模塊，其采集焦爐電機車用到的開關量和模擬量信號，與駕駛數據庫和數據錄入模塊配合使用；

控制模塊，其包括裝煤車控制模塊、推焦車控制模塊、攔焦車控制模塊以及熄焦車控制模塊；

其中，所述數據錄入模塊可以調節控制模塊中數據，用于控制焦爐電機車的駕駛；

所述焦爐電機車可包括裝煤車、推焦車、攔焦車以及熄焦車。

優選的，所述數據錄入模塊由人工手動錄入計劃出焦爐號、推焦時間以及裝煤爐號，并和所述控制模塊配合使用，所述控制模塊通過5G無線網絡傳送到各焦爐電機車，各焦爐電機車根據數據錄入模塊行駛到計劃爐號，自動對位完成后，依次執行焦罐旋轉、停止旋轉，根據信號判斷推焦完成后，自動行車至提升機井架處，自動對位依次完成接空罐和送滿罐操作，然后根據出焦計劃運載另一個焦罐執行下一爐出焦計劃，如此循環執行，其中，出現異常情況，電機車停止一切動作，并向主控室發出報警信息，提醒人工干預。

優選的，所述裝煤車控制模塊包括允許裝煤按鍵、行車到位按鍵、裝煤聯鎖按鍵、等待平煤按鍵、裝煤完成按鍵以及煤塔漏嘴按鍵，其用于控制裝煤車的裝煤控制。

優選的，所述推焦車控制模塊包括行車到位按鍵、允許推焦按鍵、推焦聯鎖按鍵、摘門聯鎖按鍵、允許摘門按鍵、焦桿前進按鍵以及平煤按鍵，其用于控制推焦車的推焦控制。

優選的，所述攔焦車控制模塊包括行車到位按鍵、人工確認按鍵、急停推焦按鍵、摘門聯鎖按鍵、允許摘門按鍵、摘門到位按鍵以及焦槽鎖閉按鍵，其用于控制攔焦車的攔焦控制。