[發明專利]投影校正量的獲取方法、投影系統以及投影校正方法

在審

• 申請號: 202210615480.7
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114936978A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 查群燕;莫俊;丁浩
• 申請（專利權）人: 上海炬佑智能科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06V10/77;H04N9/31
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識產權代理有限公司 44651
• 代理人: 董琳

本申請公開一種投影校正量的獲取方法、投影系統以及投影校正方法，能夠克服上述問題，獲取到準確的投影校正量，從而便于進行自動校正和精確校正。本申請提供了一種投影校正量的獲取方法，包括以下步驟：獲取目標平面的基準法向量投影儀在基準空間位置上進行標準投影時，所述鏡頭所在平面平行于所述目標平面；獲取投影向量所述投影向量和基準法向量的坐標值基于同一預設空間坐標系，并與所述鏡頭的當前所在空間位置相關；獲取所述基準法向量與投影向量的夾角，并根據所述夾角獲取所述投影校正量。

技術領域

本申請涉及投影領域，具體涉及投影校正量的獲取方法、投影系統以及投影校正方法。

背景技術

在使用投影儀進行投影時，有時會出現梯形投影現象，此時，投影到目標平面的圖像會呈現梯形，如圖1所示，包括垂直梯形和水平梯形。當圖像呈現梯形時，會影響用戶的使用感受，需要用戶進行畫面調整以獲取正常的觀影體驗。

當需要進行畫面調整時，用戶需要來回調校投影儀的光機位置，直至光機與目標平面平行，使光機出射的光的主光軸垂直于目標平面?，F有技術中進行梯形校正需要經過復雜的幾何運算，獲得投影儀相對于投影面的偏轉情況，進而實現梯形校正，使用起來非常不方便。

發明內容

鑒于此，本申請提供一種投影校正量的獲取方法、投影系統以及投影校正方法，能夠克服上述問題，獲取到準確的投影校正量，從而便于進行自動校正和精確校正。

本申請提供了一種投影校正量的獲取方法，包括以下步驟：獲取目標平面的基準法向量，投影儀在基準空間位置上進行標準投影時，所述投影儀的鏡頭所在平面平行于所述目標平面；獲取投影向量，所述投影向量和基準法向量的坐標值基于同一預設空間坐標系，并與所述鏡頭的當前所在空間位置相關；獲取所述基準法向量與投影向量的夾角，并根據所述夾角獲取所述投影校正量。

可選的，所述獲取所述目標平面的基準法向量包括以下步驟：在所述投影儀的基準空間位置上，沿垂直所述投影儀的鏡頭所在平面的方向獲取所述目標平面的深度信息；根據所述深度信息獲取所述目標平面對應的點云平面；根據所述目標平面對應的點云平面獲取所述基準法向量。

可選的，所述投影向量垂直于所述鏡頭的當前所在平面，且所述獲取投影向量前，還包括以下步驟：檢測是否存在校正信號，若存在，則進行所述獲取投影向量的步驟。

可選的，所述獲取投影向量包括：獲取所述鏡頭當前所在平面對應的點云平面；基于所述鏡頭當前所在平面對應的點云平面獲取所述投影向量。

可選的，所述獲取所述鏡頭當前所在平面對應的點云平面包括：在所述投影儀的當前空間位置上，沿垂直于所述鏡頭當前所在平面的方向獲取深度信息，并將所述深度信息轉換成點云數據，構建所述鏡頭當前所在平面對應的點云平面，所述鏡頭當前所在平面對應的點云平面包含多個與所述鏡頭當前所在平面的深度信息相關的點云。

可選的，所述基于所述鏡頭當前所在平面對應的點云平面獲取所述投影向量包括：使用主成分分析法分析所述鏡頭當前所在平面對應的點云平面，獲取該鏡頭當前所在平面對應的點云平面的所述投影向量。

可選的，所述使用主成分分析法分析所述鏡頭當前所在平面對應的點云平面，獲取該鏡頭當前所在平面對應的點云平面的所述投影向量包括以下步驟：根據下式(1)，獲取所述點云平面上各點云的坐標均值：

其中為所述坐標均值，P_n為所述點云平面上各點云的坐標，N為所述點云平面上的點云數目，n為所述點云平面上的點云編號；

根據下式(2)，基于各點云的坐標以及所述坐標均值獲取所述點云平面上各點云的協方差矩陣：

其中C為所述協方差矩陣；

根據下式(3)，獲取所述協方差矩陣的最小特征向量