[發明專利]一種水利水電工程專用水下雜物清理系統

在審

• 申請號: 202210615418.8
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114837251A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 于華;張小嬌;張鶴泉
• 申請（專利權）人: 張家口市清水河河務管理處(張家口市級防汛物資儲備庫;張家口市清水河水利風景區管理辦公室)
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 余淑琴

本發明公開了本水利水電工程專用水下雜物清理系統，包括龍門架、下探圓筒、夾取組件、驅動過渡組件和抬升組件，龍門架的中心處安裝與其活動連接的下探圓筒，抬升組件與下探圓筒的外壁接觸，下探圓筒的內側安裝有驅動過渡組件和第一電機，下探圓筒的尾端安裝夾取組件，第一電機通過驅動過渡組件連接夾取組件；其中第一電機通過帶動驅動過渡組件從而使得夾取組件發生形變，形變的夾取組件夾取雜物，第一電機驅動連軸柱、餅塊與滑塊運動，收縮后的夾手就能夾住雜物滑塊，這樣整個水下雜物清理系統就能架設在溝渠上方，快速且穩定的將溝渠底部的雜物取出，同時整個夾取組件可以通過螺紋配合的方式固定在一起，便于裝配也便于后續的檢修與維護。

技術領域

本發明涉及水利水電工程技術領域，具體為一種水利水電工程專用水下雜物清理系統。

背景技術

水利工程施工的主要施工對象多為土方、石方、混凝土、金屬結構、溝渠挖掘和機電設備安裝等項目。其中在進行水利水電工程施工時，常常需要對挖掘的深溝進行清障，急需要對水下的雜物進行清理，現有的水下雜物清理設備一般安裝在挖機的挖斗處，通過挖機來帶動水下雜物清理伸入深溝內進行清障，其具有一定的清污效果，但是面對樹根、線繩或垃圾袋等塑料制品等長條狀柔性物體時，其難以將其帶起，所以需要能適應的帶起長條狀柔性物體的水下雜物清理設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水利水電工程專用水下雜物清理系統，具有能無需挖機的情況下快速且穩定的將溝渠底部的雜物取出，同時零件裝配簡單，利于檢修與維護的優點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種水利水電工程專用水下雜物清理系統，包括龍門架、下探圓筒、夾取組件、驅動過渡組件和抬升組件，所述龍門架的中心處安裝與其活動連接的下探圓筒，龍門架上還安裝有抬升組件，所述抬升組件與下探圓筒的外壁接觸，所述下探圓筒的內側安裝有驅動過渡組件和第一電機，下探圓筒的尾端安裝夾取組件，第一電機通過驅動過渡組件連接夾取組件；

所述所述夾取組件與驅動過渡組件相連接，夾取組件包括夾手、連動桿、圓板、墊柱和螺紋套，夾手的側壁上安裝有短圓軸，夾手通過短圓軸連接連動桿的一端，連動桿的另一端通過鉸接的方式與墊柱的端壁活動連接，墊柱的外壁與圓板活動連接，圓板的邊緣處安裝螺紋套，螺紋套通過螺紋配合的方式裝配在下探圓筒的尾端，下探圓筒的內腔壁與驅動過渡組件活動連接；

所述驅動過渡組件包括滑塊、餅塊、連軸柱、卡位柱、第一卡位環、第二卡位環和導向條，滑塊的外壁設有對稱分布的導向條，導向條和滑塊均與下探圓筒的內腔壁活動連接，滑塊的內腔壁出預設內螺紋，滑塊通過螺紋配合的方式連接餅塊，餅塊的中心與連軸柱固定，連軸柱還與第一電機的輸出端連接，第一電機與下探圓筒內壁固定，下探圓筒內壁還固定有第一卡位環與第二卡位環，第一卡位環和第二卡位環均與卡位柱接觸，連軸柱貫穿卡位柱的中心并與其固定。

優選的，所述夾手整體呈彎曲狀，夾手的一端安裝有鋸齒狀的橡膠墊層。

優選的，所述夾手的內側壁中心處開設有凹狀裝配槽，并在此凹狀裝配槽內裝配有與連動桿相配合的短圓軸。

優選的，所述下探圓筒的內腔中安裝有與導向條相配合的槽位，下探圓筒還與墊柱接觸。

優選的，所述抬升組件包括第二電機和主動齒輪，第二電機安裝在龍門架的上方，第二電機的輸出端安裝主動齒輪，主動齒輪與下探圓筒外壁接觸，其中下探圓筒的外壁預設有豎狀分布的齒槽和引導槽條，齒槽與主動齒輪相配合，引導槽條與龍門架相配合。

優選的，所述龍門架的中心處預設有與下探圓筒相配合的圓孔，此圓孔邊緣預設與引導槽條相配位的缺口。

優選的，所述連軸柱的外側壁與滑塊接觸，連軸柱、卡位柱和滑塊三者的中心軸線相重合。

優選的，所述墊柱的中心處開設有螺紋孔，并在此螺紋孔中安裝沉孔螺釘，墊柱通過螺釘連接滑塊。

優選的，所述第一卡位環和第二卡位環相平行。